现代工程机械行业的技术进步

机器的大规模信息集成，诞生了机电信一体化。现代电子技术催生了工程机械的机电信一体化。电子技术包括计算机技术、集成电路技术、数字电路技术及电子通讯技术。电子技术和传感器与机械装置的结合，实现了工程机械的自动监测和自动控制，即机-电-信一体化。电子传感器是机电信一体的感觉器官，是机器与其作业对象之间的媒介；以微机为核心的电子技术是机电信一体化的大脑和中枢神经，它接受传感器送入的各种信息，在进行运算处理之后对机器的执行部分发出指令。 机电信一体化在工程机械上的推广应用，主要是为了节省能源、简化操纵程序，提高生产效率、作业质量和机器的工作可靠性，以及满足日益严格的环保要求，最早是德国的Bosch公司、美国的GM公司、Ford公司和日本的电装公司等先后推出了各种电子控制燃油喷射及电子点火系统，随后在工程机械的其它系统中也采用了机电信一体化技术。20世纪90年代以来，美国、德国和日本等工业发达国家推出的工程机械新产品，有70%以上都程度不同地配置了电子控制系统，例如发动机的最佳功率输出自动控制、工程起重机的快速循环伸缩自动控制、路面铣刨机转子工作与驱动行走的动力分配自动控制、振动压路机的自动变幅控制、轮胎驱动单轮振动压路机驱动轮的防滑转自动控制、摊铺机的输分料自动控制与熨平板自动找平控制，还有机器故障报警电子控制与辅助操纵电子控制等等。 发动机的电子控制是通过机器负荷传感器与集成化电子系统自动控制其功率输出及实现与液压系统的最佳匹配，从而获得最高的生产效率和最低的燃油消耗。此种系统应用在装载机上，可以使燃油消耗量降低20%，发动机的非工作磨损及技术保养工作量减少，并且能够净化废气排放。故障报警电子控制能使机器在出现故障或超载时立即发出警示，有的还可以在屏幕上显示故障的部位，并提出故障的排除方法。辅助操纵电子控制可以弥补司机的不熟练操作，如机器行走的平稳起步与平稳停车，振动压路机的自动起振、自动停振与自动洒水以及限定机器工作装置的最大负荷，最大回转角度与最大延伸距离等。 人工智能创新：灵性机器与机器人化 工程机械在工程建设领域代替了人的体力劳动，扩展了人的手脚功能，但传统机械还未能解决好人的体力和生理负担问题，更不要说解脱人的精神和心理负担了。现代化工程机械应该是赋予其灵性，有灵性的工程机械是有思维头脑（微电脑）、感觉器官（传感器）、神经网络（电子传输），五脏六腑（动力与传动）及手足骨骼（工作机构与行走装置）的机电信一体化系统。　 机电信一体化并非机电与信息技术的简单结合，它所构成的系统必须具备5项功能：①具有检测和识别工作对象与工作条件的功能；②具有根据工作目标自行作出决策的功能；③具有响应决策、执行动作的伺服功能；④具有自动监测工作过程与自我修正的功能；⑤具有自身安全保护和故障排除功能。这也就是工程机械智能化的一些具体目标。 　　 在工程机械的智能化过程中，自始至终充满着自学习技术和自适应技术的运用。现在机电信一体化技术实现了对发动机、液压系统和电气系统的全面控制，机器正在被赋予各种感觉与智慧。在工艺过程与工作状态实时监测的基础上，工程机械将从局部自动化过渡到全面自动化，并且向着远距离操纵和无人驾驶的趋势发展。随着人工智能的介入，工程机械将加快其现代化进程，使逐步过渡到完全智能化的作业机器人目标。到那时，一些新的机器人化作业程序就会应运而生。　
　　(摘自：中国机械网)