机器人驾车挑战无人驾驶大赛,“新手”号改装版帕萨特一举夺魁
2007/11/19 9:35:00
当你驾车行驶在城市街头,突然发现一辆车在你身边疾驰而过,而且车中没有司机,请不要惊慌得乱了方向盘,因为刚超车的是一辆“机器人汽车”。在最近举办的美国首届无人车城市挑战赛(UrbanChallenge)中,6所高校改装的无人驾驶、无人遥控的智能汽车,在遵守了交通法规的前提下,征服了障碍重重的城市交通,给无人车展示了广阔的应用前景。
斯坦福大学的“新手”号(junior)第一个冲过终点线,成功完成模拟军事运输任务。这辆车由大众帕萨特2.0TDI改装而成,安装在车顶可360度旋转的激光传感器可以实时提供周围环境的三维图像,朝向车前方的激光测距仪专门视察前方路况,6部摄像机将车身周围状况尽收眼里,精确的全球定位系统及雷达负责确定车子位置和周遭物体,陀螺仪和加速计决定转向和躲避障碍,全部数据由强大的车载人工智能电脑处理,最终设计出行车路线并调整车速。
信息来源于:汽车电子设计网
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