PAC无处不见,应用无限
随着数字电子技术的兴起,继电器与组合逻辑控制器(Hardwired Controller)已经被PLC(Programmable Logic Controller)全面取代。PLC在设计上能保证控制的实时性(Deterministic),并具足够的控制功能,特别是 PLC可使用与顺序控制线路相似的”阶梯图”来编写程序,遇到组装线或批处理程序变更,只要修改程序即可。不过 PLC也有其限制,例如阶梯图的语法并不适用复杂数学运算处理。PC技术早期即应用于工业控制,但当时的操作系统与周边硬件装置并无法满足工业应用的要求。最大原因之一就是实时性(Deterministic)不足。在许多工业自动化环境中,尤其在运动控制与离散式(Discrete)自动控制应用,必须确定下达的指令在预定时间内必定抵达预期位置。但PC的操作系统多属于非实时性系统,其执行每一道指令的时间延迟会随着CPU的负载或程序的需求而改变。
PAC可程序自动化控制器的兴起
目前包括研华科技在内多家公司已发展结合PLC与PC的高效能产品PAC-「可程序自动化控制器」(Programmable Automation Controller)。PAC具有下列几项特色:
具有多重领域的功能,支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和控制等至少两种以上的功能
单一开发平台上整合多种软件功能如HMI及SoftLogic, 使用共享的标签(Tag)和单一的数据库来询问所有的参数和功能
软件工具所设计出的处理程序能跨越多台机器和程控处理单元, 实现包含运动控制及程控的处理程序
开放式, 模块化构架, 能涵盖工业应用中从工厂的机器设备到程控的工作单元的需求
采用公认的网络接口标准及语言,允许不同供货商之设备能在网络上交换数据
上述的任何一项特色,都足以说明 PAC何以能从 2001年起席卷市场广受青睐。
单一平台,多重领域
许多OEM厂商与终端用户的自动化控制系统,都涵盖超过一个以上的领域。举例来说,即使是如精密化学或制药等高程控导向的工厂,在厂内也都要求同时具有运动控制、包装、库存管理与自动化辨识系统,再加上连续性与批次性的程控要求。还有诸如Laboratory Information Management Systems (LIMS) 、Process Analyzer Technology (PAT)及其它厂区内的不同控制系统等,在彰显连结多重领域控制系统的需求殷切。PAC能应用于范围广泛的工厂控制,各式各样的功能领域,涵盖制造业从内部设施管理系统、环境监控系统、工厂自动化系统本身,以及必要的网络系统用于将数据从工厂厂房和辅助控制系统传输至自动控制软件与控制中心,最后再传送到企业管理系统。
强大的软件工具及开放式架构
IEC 61131-3与其它规范标准将 20组阶梯逻辑指令的编程功能,以一套全功能编程程序取代。PAC产品采用功能模块的设计概念,补强了PLC阶梯逻辑编程。例如研华生产的软件具有 PAC编程、内置人机接口、SCADA、数据采集与分布式控制,以及连结至其它控制系统的 OPC Server,甚至与企业系统、MES系统等整合。PAC的开放性架构可广泛应用于所有涉及控制的作业,如制造业所需的数据撷取、通讯控制、程控等,其最大的优势之ㄧ就是高度整合的软硬件,不仅能够使数据在采集与处理之后被立即运用于现场层的控制,还可将数据传送至企业层决策判断,对于有兴趣采购高度整合自动化解决方案的OEM厂、系统集成商以及终端用户而言,具开放架构的PAC是极佳的选择。
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