小型PLC vs 单片机、继电器

小型PLC vs 单片机
目前在很多行业中，尤其在低端OEM行业中，继电器或单片机的应用还非常普遍。
单片机一般用于工控产品或民用产品大批量的开发，但是单片机必须从底层硬件做开发，对普通用户难度大，周期长，无法在使用过程中修改功能，难以达到工业环境应用，所以在一些应用环境相对较好的场合仍有大量应用。
PLC相对单片机自行开发的系统而言，首先在软件上多了一套可编程逻辑语言，方便将梯形图转换为控制指令，其次在硬件上集成了电源电路，加强了抗干扰措施，更适合工业环境使用。
PLC和单片机相比的优点：
1、使用简单，运用开发周期短；
2、经过长期的系统验证具有高可靠性；
3、功能更改方便。
相对为通用机械设备控制需求几近定制的PLC产品，单片机系统则更为某一类产品定制开发，所以功能裁剪、成本更低。但随着用户开发新机型的周期越来越短，以及价格在电控系统选择中的重要度的降低，PLC的应用将越来越普遍。而单片机将继续固守控制要求简单、价格敏感和批量大的运用。

小型PLC vs 继电器
很多机械产品中最初都是用继电器来控制设备的起停和运转，随着PLC价格的下降，和各机械行业产品的升级换代要求的提高，PLC由于其稳定性较高和更多功能的应用，已经越来越广泛在应用在机械产品中。
继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。同时继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，机械触点有抖动现象，在控制速度上较差。
PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。同时PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，没有抖动。稳定性相对较高。