塑料机械搬运系统：运动控制和机器人控制功能在一台 PC 上实现_注塑机_

塑料机械搬运系统：运动控制和机器人控制功能在一台 PC 上实现

2010/12/27 10:55:00

[2010年10月27日，德国] 注塑机和吹塑机越来越多地与搬运系统打包在一起作为一个生产单元提供。Beckhoff PC 控制技术可为此提供基于同一个 CPU 的软件平台。不同的机器人方案，如搬运设备的直角坐标运动或 Delta 机器人的复杂运动，都可通过 TwinCAT 自动化软件实现。

　　TwinCAT 通过添加一个机器人控制功能块得到扩展。PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在同一个功能强大的工业 PC 上运行。TwinCAT 运动转换（Kinematic Transformation）软件自身被集成在现有的运动控制系统中：机器人和运动控制功能可通过 TwinCAT NC 进行优化同步。所有运动特性都可根据需要在同一个硬件和软件上任意进行组合。

　　合模单元和搬运轴的运动通过以太网现场总线 EtherCAT 几乎完全无延迟地进行同步。因此，EtherCAT 是传统现场总线系统的理想换代产品。Beckhoff 解决方案在要求短时间周期和高定位精度的模内贴标应用场合中表现出无可匹敌的优势。TwinCAT 的多种同步功能特别适用于该应用场合。编程符合 DIN 66025 标准，也可借助客户特定的运动编辑器进行编程。

　　如果是复杂的生产单元和多功能组合机，可以使用 Beckhoff 灵活的、基于软件的 TwinSAFE 安全技术来缩短调试时间，帮助进行后续设备改造工作。

　　XFC 基于高效的控制和通讯架构，包括高性能工业 PC、带有实时特性的超高速 I/O 端子模块、EtherCAT 高速工业以太网和 TwinCAT 自动化软件。

图片注释：
一体化：TwinCAT 自动化套件将搬运系统以及 PLC 和运动控制功能集成在同一个硬件和软件平台上。

关于德国倍福
德国倍福自动化有限公司的-总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展，先后成立了上海代表处和广州代表处，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了联络处。2007年8月上海代表处经转制后正式成立倍福中国公司，并将倍福中国区总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方网站www.beckhoff.com.cn。