矩形科技与航天科工集团成功联合开发航天控制系统专用SOC处理器

2008年深圳市矩形科技有限公司与航天科技达成联合开发的协议，共同研制基于LEON2和ladder_PU的双核中大型PLC专用处理器。

此一处理器技术难度高，采用双处理器架构，并将运控单元、1553B、多通讯单元、IO驱动、AI、AO、诊断单元均集成在同一芯片内，历时2年，终于完成了整个设计过程，并通过相关的验收评审。

主要性能指标：

l 全温范围86MIPS@100MHz（Dhrystone 2.1）， 23MFLOPS@100MHz（Whetstone）；稳定工作在100MHz（LadderPU速度）；

l 具有支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空间访问的存储器控制器；

l 具有2个24位的定时器（V8用）；和2个16位的定时器（LadderPU用）,其中1个定时器为100us基准定时器，可复用；

l 1个看门狗(看门狗与电源检测电路可外置)；

l 4个串行通信接口（2个是V8的，其中一个用于调试V8程序，另2个为LadderPU的支持MODBUS协议的通用串口，含MODBUS数据链路层协议处理、CRC、地址命中等功能，1个用于CMPAC调试用，1个高速串口用于HMI通信）；波持率(除高速串口外为9600~115200，高速串口为115200~12M)

l 4个外部可编程输入端口的中断控制线；另外V8为HLS分配1个中断线，由LadderPU在内部实现一个二级中断管理器分配其中断源，其优先级为最低；

l 16路GPIO，LadderPU自带32个通用I/O接口；

l 2个SPI接口(接口频率可以设，主频/N<65535)（一个两线制一个三线制）；

l VBUS扩展接口控制，32根线，实现IO模块的扩展(2Mbyte/s)；

l 6路12bitAD；

l 存储空间管理保护；

l 4个HCS（高速计数1M支持AB相、方向脉冲、高低电平三种组合模式）、4个PTO(脉冲输出1M，支持S型加减速)、4个PWM(复用通用IO口1M)；

l V8调试测试：用于调试跟踪的硬件调试单元，具有4个硬件观测点；

l LadderPU调试测试：支持离线、在线的编程调试，在线状态监视、强制、修改；

l 支持大容量FLASH ROM，可供存储；数据外导通过通信实现；

l 开发工具： V8的软件集成开发环境，LadderPU开发环境VLADDER；

l 满足军标B级；芯片满足2000V ESD；

l 芯片封装采用陶瓷封装BGA256；

l 工作范围：

      I/O电源电压： 3.3V +/- 0.30V;

    核心电源电压：1.8V +/- 0.15V；

l 工作温度：-55～+125℃；

l 储存温度：-55~+150℃，储存期30年；

此一项目的成功，标志着深圳市矩形科技有限公司在航天和军工系列高性能控制系统方面已构成了从芯片到软硬件到系统的整体解决能力。