科明德新品：自主研发control-mind 数控活塞车床专用系统

数控活塞车床专用系统
control-mind高性能数控系统采用同当前世界领先的西门子840D和发那科30i系列数控系统，该系统基于windows环境下的实时系统，内嵌高度开放的控制软件，具有倾斜轴功能，五轴联动加工、最多可8轴连动刀尖轨迹编程，多通道控制，电子凸轮和通用软PLC等功能。control-mind数控系统能在Windows下以0.1毫秒的插补周期控制八个伺服轴的运动，控制的轴数和通道数几乎无限制，能在微秒级捕捉到输入口信号。

主要特点：
1. 在WINDOWS下实时运行的控制系统，适用于车、铣、镗、镂铣、加工中心、磨和关节机器人等多种自动化设备；
2.识别国际标准DIN 66025 G代码、支持样条函数，螺旋线插补和渐开线插补；
3. 具有电子齿轮箱、龙门同步功能；
4.控制轴数和通道数几乎没有限制，暂时设计最多8通道64轴；
5. 可以通过脉冲、模拟量、CANOPEN, Profibus, USB, EtherCAT等实时总线控制各种伺服，可以接受每路4M反馈信号，，构成半闭环及全闭环，实现纳米级控制；
6.每秒中可以执行5000个G代码或运动命令；
7.控制系统具有反向间隙补偿、螺距补偿、挠性补偿等功能；
8.有3D刀尖半径补偿功能和RTCP功能；
9.控制系统使用PID调节算法进行位置和速度控制，P、I和D值可以独立设定；
10.图形提示式示教功能使编程变得非常简单；
11.实时动态运动轨迹仿真；
12.识别CAD文件；
13.有类似BASIC和C语言的CTASC高级运动控制语言，二次开发能力强，可适用各种专用自动化控制设备；
14. 所有参数按类在各自的子窗口中显示和设定，并有对应中文详细注解；
15.用户可以用VB，VC或C-shape开发专用用户界面；
16.系统采用预读功能，通常预读程序段数149段。采用预加速/减速来保证切削矢量速度恒定或平稳过度。

根据此类机床的操作特点，我们用VB开发了一套活塞软靠模车床系统，人机交互编程界面如下：

 

易于编程的活塞形线数据表和显示形线界面图如下：