KUKA--他们最近在忙什么

6月26日，KUKA在中国有两件专利公开，分别是《工具更换系统》《加工工具和加工方法》

发明名称:工具更换系统
摘要:公开了一种工具更换系统，其具有由多部件组成的工具和用于可更换工具部件的供应装置。
本发明的优点在于高操作安全性和可用性。其特点在于较低的制造成本和较小的重量。此外该工具更换系统不需要外部能源供应;能够实现工具部件的耦合连接的无间隙化并以最优的能力来传递力和力矩。

发明名称:加工工具和加工方法
摘要:本发明的目的在于提出一种改进的加工技术。
通过根据本发明的加工技术，加工元件（例如钻头）的纵向进给可以由操控装置、优选为多轴机器人通过接口导入到加工工具的纵向进给装置上。

　　这两件专利均是就机器人的端部执行件申请的专利，这在库卡申请的专利中是极为少见的，库卡的专利绝大多是就机器人本体、机器人操作方法申请的专利。而且库卡在国内目前也以销售主机为主，主要依靠其系统集成商根据客户实际需要进行端部执行件的集成

　　库卡此次就端部执行件申请专利是出于何种目的？是为其系统集成业务提早进行的专利布局？还是对某具体项目的成果保护？值得国内系统集成商和其他机器人制造商持续关注