机器人·智能科技·未来工厂—— 新时达参加第15届中国国际工业博览会•工业机器人展_新时达_机器人双机装配工作站

机器人·智能科技·未来工厂—— 新时达参加第15届中国国际工业博览会•工业机器人展

2013/11/21 10:58:10

　　 2013年11月5-9日，第15届中国国际工业博览会•工业机器人展在上海新国际博览中心N1馆举行，共有101家机器人制造商、以及部件提供商参加展示。展会主题：人工智能驱动未来制造，展览面积1.25万平方米，观众约10万名。

　　继埃森焊接展、国际机器人展之后，工博会是新时达机器人本年度参加的第3个专业展览会。本届展会上，新时达集中展示了机器人双机装配工作站、箱体自动焊接工作站、打磨抛光工作站、PCB切边演示、机器人专用伺服驱动器、以及工业机器人控制系统等系列产品。同时还设置了人机大战—与机器人下五子棋的互动游戏。

　　双机装配工作站。装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备。该装配工作站以“机器人底座及旋座装配”为示例，专为机器零件装配而设计。能够实现机械零件的高精度装配和螺丝紧固，高效完成装配作业，大大降低装配作业对人力的需求。

　　该工作站采用新时达SR50六轴机器人作为主装配机器人，其夹具根据待装配零件专门设计，配合机器人精确抓取各种零件；螺丝紧固的工作由新时达SR18六轴机器人及其特有的螺丝紧固装置完成。两种机器人皆具有负载大、重复定位精度高等优点，适合完成搬运、码垛、焊接、机械加工等工作。

　　工作站特点。装配精度高：利用新时达机器人重复定位精度高的特点，可以对机器零件进行极高精度的装配。降低人力成本：该工作站可以对较重的工件进行快速装配，大大降低了装配作业队人力的需求。

　　箱体自动焊接工作站。现场以保险箱为示例，实现自动上下料、自动夹装、自动焊接的工作流程。该工作站使用新时达重型搬运机器人SR275负责自动上下料，使用1台L型两轴变位机，配合焊接机器人完成自动焊接。焊接机器人为新时达SR18L8，该机器人专为焊接设计，工作空间可以达到1916mm，特别适合于较大型工件的自动焊接。

　　工作站特点：自动化程度高：实现整个生产过程的自动化，包括焊丝寻位、焊缝跟踪的高级功能。降低劳动力成本：该工作站在答复提高生产效率和质量的前提下，大幅减少工厂焊工数量，提高了生产制造环节的经济指标。

　　打磨抛光工作站。打磨抛光是机械加工中常用的两道典型工序，其精度要求高，且工作环境粉尘多，对人体有较大危害。该工作站以保险箱的打磨抛光为例，专为各种产品、零件的打磨抛光设计，能够替代工人在恶劣环境下进行打磨抛光作业。该工作站以1台SR50机器人为核心，辅助以力控器、快换盘等先进设备，利用其快速、精确、稳定的特点，对客户保险箱的焊缝进行打磨和抛光，大大提高了产品质量。

　　工作站特点：取代人工在高粉尘等恶劣环境下工作，减少对人体危害，为企业节省劳力成本；大幅提高打磨抛光的精度和效率，提高企业的经济效益。

　　PCB切边项目。印制电路板—PCB是电子工业中使用最为广泛的基础部件，对印制电路板生产工艺的进行改进、提高其生产效率意义重大。

　　在传统的生产工艺中，对PCB切边整形消耗了企业大量的劳动力资源。新时达使用SR6机器人为客户提供整体解决方案，配合生产线18秒的生产节拍，实现了从取板、切边到放板的整个PCB切边工艺过程，不仅节省了生产时间、替代相应的人力和设备，也是PCB自动化生产的发展方向。

　　技术特点：高速作业，在线生成节拍不超过18秒；抓取方式灵活，自主设计的机械抓手，能适应多种形状PCB的生产；可定制性，根据用户不同需要设计个性化PCB生产线。

　　RS高性能机器人专用伺服驱动器。简单易用：自动电机识别，可即插即用；插拔式I/O终端连接器可以快速、容易地安装；支持共直流母线。快速响应：电流环50us，速度环100us，位置环100us。灵活方便：支持17/20位Tamagama绝对值编码器、旋转变压器；支持Powerlink、EtherCAT等以太网；（0.5-7）kW的通用接口和硬件；对地短路、母线短路、过电压、电流保护和温度检测，提供更高的可靠性；手持操控盒可以在用户现场灵活进行参数配置。

　　工业机器人控制系统。新时达机器人具备综合的系统研发能力，拥有全自主的机器人软件、控制器以及专用伺服。模块化、易于维护的软件，方便定制不同行业应用包以及无缝对接各种现有系统。开放式、总线型的运动控制器为机器人软件提供了一个实时、稳定的运动控制平台，并可与多种现场设备进行通讯。高速、总线型专用伺服可以满足高速、高精度多关节机器人的联动需要。

　　人机大战—与机器人下五子棋。这项互动游戏，从展会开幕到展会闭幕，热情参与的人们络绎不断。与机器人下棋，对很多人来说都觉得很好奇，都想与机器人一决高低。

　　游戏中采用的是新时达SR6机器人，这款机器人小巧灵活，可爱有加。参加下棋的人群中，有各年龄段的观众，也有带着胸牌的专业参展商。展会的最后一天，恰逢星期六，出现了许多家长带着孩子来参观的场景。过了组委会规定的撤馆时间1小时，这台机器人身边等待下棋的小朋友依然在排队。有位特别执着的小朋友，下棋机器人开始撤场了，依然不肯走；负责这个项目的研发人员极其有爱心，当场同小朋友人工对弈，对手由机器人换成了我们的研发人员，尽管有点遗憾，小朋友还是下了场五子棋。

　　机器人•智能科技•未来工厂。中国国际工业博览会暨2013第二届中国工业机器人高峰论坛同期举行，工博会组委会主任、上海市政府副秘书长徐逸波发表讲话说，随着科学技术的不断进步，工业机器人的出现，将人类从重复、简单的劳动中不断解放出来，既提升了工业生产效率，又改善了人类的健康和生活水平。作为一个制造业大国，近年来，中国工业机器人市场出现爆发式增长，工业机器人广泛使用于汽车生产、包装运输等领域，并向其它产业不断延伸。机器人作为高新技术装备，不仅本身能够形成一个潜力巨大的高新技术产业，而且能够带动多学科领域协同创新，成为改变传统生产制造模式、促进传统产业升级的重要动力。

　　展览期间，新时达总经理袁忠民接受了第一财经、990电台等媒体的采访，他表示展会上展出的产品，有的已经被预定了，展会结束后马上交付给客户。新时达机器人有限公司副总经理周朔鹏，在高峰论坛上介绍了新时达机器人的研发、制造、以及产业化的情况。

　　新时达机器人，集科技智慧，为未来的现代化工厂贡献力量。

新时达展台

机器人箱体自动焊接工作站

机器人打磨抛光工作站

机器人双机装配工作站

机器人PCB切边演示

机器人专用伺服驱动器

五子棋 - 人机大战