爱普生推出SCARA机器人

       爱普生（Epson）是全球主流的机器人厂商之一，其历史可以追溯到1981年应用于制表领域的机器人精密装配。爱普生机器人于2009年10月正式在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生机器人产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务，目前在中国市场提供4轴和6轴工业机器人，其4轴水平多关节SCARA产品在同类产品中市场占有率全球领先。

爱普生（中国）有限公司FA运营与技术部部门经理 谭渭清先生

       爱普生机器人以省、小和精的技术特点为基础，受益于公司从事精密仪器的行业背景，独特的精密机电一体化技术使得爱普生机器人具备高精度操作和高耐久性的双重特点，通过不断将机器人技术与爱普生在其他领域技术优势相结合，爱普生不断推出紧凑、节能和高精确度控制的机器人产品，以产品和服务满足用户对生产效率的追求。爱普生认为，小巧轻盈的机器人具备更多优势，虽然消除机器人高速负载下操作所产生的振动会对机器人技术提出更高要求，但轻量化的结构设计能减少安装空间的占用，为用户节约更多成本。
      今年推出的水平多关节（SCARA）H8机器人，臂长分别为450mm、550mm和650mm, 适用于自动化装配和传输，负载可达8kg。机身高580mm，自重20kg，具备高速和低振动双模式切换，能有效节省空间，增加生产线设计的灵活性。在6轴机器人领域，爱普生C4系列产品包含臂长600mm和900mm两种机型，适用于电气和电子元器件的高速组装和搬运。

       爱普生机器人力求推进公司内的技术集成，将机电一体化技术、智能运动控制技术和传感技术相结合，保证产品在技术上的竞争力。爱普生机器人应用其独创的石英传感器，大幅减少了振动，显著提高了机器人的运行速度和操作精度，同时还将部分喷墨打印机图像处理技术应用于机器人图像传感器，保证机器人可以准确识别其正在处理的工作。通过选购“视觉系统”配件，爱普生机器人可以识别物流传送带上工件的位置和颜色，不再需要人工校准，节省了成本并提高用户企业生产效率。

        爱普生强调机器人产品的平台化概念，从工装夹具的传感设计，到视觉软件和编程环境，都立足于爱普生的技术平台，将应用的灵活性贯穿其中，通信类型支持DeviceNet、Profibus、CC-Link现场总线和Ethernet/IP工业以太网协议。同时，在控制器方面，爱普生机器人的控制器可对周边相关电气设备进行直接控制。通过机器人控制器的I/O接口，可以实现传感器等设备的直接控制，例如接近开关、电磁阀。通过机器人控制器的以太网接口，可以实现和外围以太网设备的通信，例如机器视觉。通过机器人控制器的脉冲发生板卡，可以控制伺服电动机的运动，例如机器人附加轴的控制。这些设计有助于减少用户在现场控制器（如PLC）产品的投资，便于实现集成控制，简单离散性现场操作。同时，强调产品的易用性，以统一的编程环境，开放的代码和通用性强的编程方式，保证用户能够快速上手。

       自进入中国市场以来，爱普生机器人取得了快速的发展，目前装机超过5000台套，其中2013年度新增超过2000台，行业分布以电子制造业为主。下一阶段，爱普生将会继续进行机器人专用压力传感器的开发，拓展机器人的打磨应用，同时适时推出双臂自律机器人产品。爱普生将持续提升面向客户的全方位服务能力，从技术支持、售后服务和人员培训等多方面帮助中国用户提升机器人应用水平。

来源：MM《现代制造》 李峥