爱普生推新型机器人控制器RC700

爱普生RC700机器人控制器

       随着中国人工成本不断增高，制造领域尤其是电子制造对于机器人的需求日益增长。然而，制造厂商和系统集成商在自动化应用方面的经验和技术欠缺，造成了机器人现阶段未能在中国取得大规模应用。

      为了降低制造商的自动化门槛，全球领先的高科技机器人系统供应商―爱普生推出了新型机器人控制器RC700，为行业提供了一种通用解决方案。

       爱普生RC700 控制器是一种通用智能设备，可独立操作，也可纳入集成系统。如果扩展为多手臂型控制器，爱普生 RC700 控制器即可控制复杂系统内的多台机器人和各种外围设备。

集成理念：简便联网

1．开放式系统架构

       爱普生RC700控制器的开放式系统架构使得RC700可与所有的常规现场总线系统进行沟通，且开放式系统架构允许连接低级和高级控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备。这意味着 RC700 控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。

2．多任务处理专业设备

       RC700 驱动装置可用于轻松控制多达 4 台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外， RC700 控制器也可处理 48 种不同任务，其中 16 种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时，组装方案多样化、安装快捷、随时数据备份也是RC700控制器的一大亮点。

       可以灵活扩展是爱普生RC700控制器的优势之一。扩展卡可与外部设备沟通，也可与现场总线网络集成，有助于用户扩展系统，使其完全符合应用配置需求——从简单的任务处理到完整的机械设备和机器人控制。RC700 控制器有一个串行端口，用于与各类标准外部配件通信，串行扩展卡提供两条额外信道（最多两个扩展卡），这样总共有五条信道可用。

方便集成视觉系统，测试、定位更简便

       RC700可以方便的与爱普生机器人视觉引导 7.0 图像处理系统结合。客户可以根据自身要求，选择集成度高的嵌入式智能相机，或者选择性价比高的PC式相机。集成了视觉系统的机器人系统可以对机器人抓取的工件进行识别、定位或者检测。也可以动态捕捉图像，机器人不必在摄像头前方停留，就可快速对抓手附近的工件加以矫正，确保作业的精度与高效。此外，缺陷检测功能可用来与规范图像进行比较，从而找出差异。支持彩色和高精度摄像头，选择各种彩色工件或透明工件时可以用彩色摄像头进行识别。而选用高精度摄像头时，在精度不变的情况下，搜索区域大幅增加；在相同尺寸的搜索区域内，细部显示的分辨率更高。在工具库中还有很多操作向导，使图像处理系统的设置、升级和使用更简便。在构建实际的机器人视觉系统之前，可利用RC 7.0软件对视觉处理进行仿真和模拟，简便快速的进行测试。通过模拟测试，不仅可以缩短设置时间，还有助于初次使用者在操作环境中获得宝贵的经验。

爱普生RC 7.0开发环境，强大、高效、直观

       凭借直观的Windows界面、开放式架构和集成式视觉处理功能，爱普生RC 7.0项目管理和开发环境成为应用直接编程的理想工具。该软件能够控制EPSON全部类型的机器人和功能，可以在PC端更直观的通过3D图形环境帮助用户模拟机器人程序，并使机器人的运动状态视觉化。RC 7.0可在 Microsoft Windows XP、Windows Vista 和 Windows 7 操作系统中运行。集成式项目管理系统可实现快速项目开发。通过USB或以太网与控制器通信，使得一台计算机可连多台控制器，完成多RC 7.0应用并行操作（一台计算机可并行访问多台控制装置）。使用类似Basic的SPEL 编程语言，使用者极易上手且操作自如。

       爱普生RC700控制器在配合爱普生RC 7.0软件平台和爱普生集成式机器人视觉引导 7.0 图像处理系统等扩展装备后将成为项目快速开发和运作的利器，这使得机器人的自动化更为流畅简洁，同时又能确保制造流程中高质量的现代化流水作业。

爱普生工业机器人在中国

       2009年10月， 爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)。

       爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手) SCARA 机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。

       爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势，基于这些技术，爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。