科远股份凝汽器在线清洗机器人

    中国是世界第一电力消耗大国。火电占总装机容量的70%以上，是我国电力工业的绝对主力。火电厂的凝汽器在运行时，由于冷却水不洁净、热交换时伴随化学反应等原因，导致冷却水管结垢，严重影响汽轮发电机组的循环热效率，定期对凝汽器内冷却水管进行清洗具有很大的经济效益和社会效益。

    现行的凝汽器清洗方式有离线高压水冲洗、胶球清洗等方法。离线高压水冲洗的优点是清洗效果好，缺点是由于冷凝管数量多、长度长、劳动强度大、工人工作环境恶劣，而且需要机组停机或降负荷运行，难以满足安全生产要求；胶球清洗缺点是清洗不均匀，收球率低，易堵管，至今不能达到理想的清洗效果。为满足市场需求，科远股份依靠自身的人才、资金、以及行业技术背景等优势，成功研发了NQ系列凝汽器高压水射流在线清洗机器人(以下简称清洗机器人)，填补了市场空白。清洗机器人采用机器人技术，模拟电厂大修期间清洗凝汽器的方法，可以在不停机的情况下使用高压水射流对凝汽器进行清洗，以保持凝汽器的清洁系数，使凝汽器的清洁度始终保持在0.95以上，从而降低凝汽器的端差和提高真空度，提高汽轮机效率0.5~1%，达到降低煤耗和排放的目的，是节能减排领域的一大技术突破。据测算，600MW机组年节煤效益在300~400万元以上，对提高经济和社会效益具有重大意义。

    本款清洗机器人设计之初便将可靠性与易用性作为开发重点，根据应用需求切实解决现有凝汽器清洗装置存在的问题。其主要特点如下：

1、采用科远股份成熟的NT6000控制系统软硬件、伺服控制器，自主开发运动控制软件，完成清洗机器人的系统控制，自动方便识别冷凝管口位置，确保控制精度和系统可靠性。

2、凝汽器清洗机器人采用高压水射流清洗技术，可以采用进入式和非进入式两种清洗方式。对于结垢强度较高的凝汽器，采用进入式清洗，喷头直接进入管道内部进行清洗，提高清洁度；对于普通泥沙类松软结垢，采用非进入清洗，喷头在管端喷射大流量水进行清洗，提高效率，同样满足清洗要求。

3、针对凝汽器清洗机器人工作环境为水下较为恶劣的情况，机械部件采用了多种密封防护技术，避免因泄漏或者腐蚀产生故障，提高设备运行可靠性。

4、采用科远股份专利技术进行喷头伺服位置检测和控制，提高定位精度。同时采用安全链设计，避免清洗机器人误动作造成设备故障。

NQ系列凝汽器清洗机器人集成了水下动密封、伺服驱动、运动控制等多项先进技术，国家工信部、江苏省经信委以及南京市的相关领导分别莅临科远股份进行视察，对在线清洗机器人产品表示关注与称赞。

    2014年11月，经过近一个月的现场安装调试，科远股份凝汽器在线清洗机器人在国信淮阴发电有限公司#3机组凝汽器北侧水室成功投运，并以2根/min的平均速度成功完成了对凝汽器冷凝管的连续清洗。这是科远股份凝汽器在线清洗机器人的首次成功应用。经现场测量数据对比分析，达到了预期效果。现场应用表明，清洗机器人控制系统具有操作简便易懂、现场调试方便快捷、维护方便、使用可靠等杰出的产品优点。作为针对火电厂节能减排研发的创新产品，凝汽器在线清洗机器人在投运之后已初见成效，获得了用户的高度认可。

    电厂凝汽器除垢方法分为离线和在线两种。离线清洗主要采用高压水射流进行凝汽器清洗，该方法有很多优点，但必须在机组停机后才能进行操作。在线清洗主要有胶球清洗方法、化学方法和机器人水下清洗方法，其中机器人清洗法是一项新技术，无论从清洗效率还是经济效益来看都是最好的。几种凝汽器清洗技术比较如下：

    该产品不依赖新建项目，现有水冷火电厂均是其潜在客户，截止13年底，我国火电装机容量7.9亿千瓦（中电联），若全部按60万千瓦机组折算，则可折算为1316台，潜在市场容量可达60亿元。由于凝汽器在线清洗机器人具有显著的环保和经济效益，未来逐步替代既有的清洗技术将是一大趋势。