MOTEC β智能交流伺服驱动器

　　MOTEC β系列智能交流伺服驱动器是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的智能交流伺服驱动器，适合驱动永磁交流伺服电机。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有极高的性价比。

       MOTEC β系列智能伺服驱动器可以通过网络接口或操作面板设置为各种操作模式，如网络操作模式、模拟信号模式、脉冲/方向模式、独立可编程模式等。除网络模式外，其他各种操作模式无需使用网络接口即可直接运行，但在驱动器操作运行的同时，网络也可以用于参数修改和驱动器状态的监控。
       MOTEC β系列智能伺服驱动器可通过USB/RS232/RS485/CAN总线与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器相连接。驱动器使用一个开放的指令集，随产品提供的动态库motionLib可帮助用户快速设计自己的应用程序。
一.MOTEC β系列交流伺服驱动器的特点：
       1.通用特点：
       （1）适用电机：永磁交流伺服电机；
       （2）供电电压和功率：交流220VAC，功率从50W-3000W；
       （3）轨迹规划功能：内置S曲线、T曲线轨迹规划功能；
       （4）输入/输出接口：集成12个光电隔离数字输入、6个光电隔离数字输出、2个模拟量输入和2个模拟量输出接口；I/O口数量可以通过扩展模块扩展；
       （5）操作模式：网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式；
       （6）控制模式：位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式；
       （7）网络功能：支持USB、RS232、RS485和CAN总线通讯，RS232能实现8台驱动器联网，RS485能实现31台驱动器联网，CAN总线能实现110台驱动器联网；
2.特殊功能：
       （1）集成操作面板用于系统测试和驱动器状态显示；
       （2）驱动器内部集成PLC控制器，支持梯形图编程，使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体；
       （3）支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
       （4）电流限制和速度限制功能，IPM模块温度实时监控；
       （5）内置抱闸驱动模块、动态制动以及STO功能；
       （6）内置电子齿轮和电子凸轮功能；
       （7）支持多组控制增益实时切换功能；
       （8）T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动，支持PT和PVT功能；
       （9) 各个控制模式和操作模式间可以任意切换而不会引起电机的异常抖动；
二． MOTEC β系列智能伺服驱动器的4种操作模式和3种控制模式可以组合成如下表1所示的操作方法：
       表1. MOTEC β系列智能交流伺服驱动器操作模式和控制模式组合表

三、总结
       除此之外，可通过motionStudio上位机软件方便地进行驱动器参数调整、在线监测和实时控制等功能，并且支持驱动器参数文件保存、上传和下载。我们还提供上位机动态库motionLib和指令集说明，用于上位机应用程序编写。如果您有除此之外的特殊需求，我们还提供产品定制服务，一切以客户至上，MOTEC(中国)全体员工将竭诚为您服务。