爱普生机器人：低调的引领者

　　机器人成为时髦话题，中国自然是这场风暴的“风眼”。2014年，中国跃升为全球最大机器人市场。到2020年，中国机器人市场规模剑指千亿元。中国市场所迸发出的无限商机，让机器人企业的兴奋之情再无法按捺，一场机器人的饕餮盛宴正在开启。

　　拥有逾30年历史的爱普生机器人，自然不会错过这场千亿元“饕餮盛宴”。您没看错，除了飞入寻常百姓家的打印机，爱普生也生产工业机器人。同为“名门”之秀的爱普生SCARA四轴机器人已稳居全球SCARA市场霸主地位多年。

　　爱普生机器人2009年进入中国市场，恰逢3C产业和汽车行业发展风势渐盛。6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。择良时、顺势而动，爱普生取得了丰硕成果。自2009年初入中国市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。在刚刚过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。

　　令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后不简单的故事。近日，gongkong专访爱普生（中国）有限公司工业机器人业务总监畠山刚，为您解读数字背后的力量。

爱普生（中国）有限公司工业机器人业务总监畠山刚

专业：小型工业机器人的专家

　　畠山刚---爱普生（中国）有限公司工业机器人业务的“掌门人”。

　　初见畠山刚总监，笔挺西装衬出了他的温文而雅，磁性的嗓音、暖人的笑容亦如阳光般具有穿透力。只是一旦投入工作，谈起爱普生，谈起小型机器人，畠山刚一改“腼腆”侃侃而谈。

　　1981年，源于满足精工爱普生的精工手表机芯组装自动化需求，爱普生开始了小型工业机器人的设计和研发。需求催生市场，当年满足内部需求的小小举动，成就今日的爱普生工业机器人业务。当时间跨越30年之遥，回首望去那星星之火，如今早已聚燎原之势。

　　30年间，爱普生这个小型工业机器人专家，基于市场需求，不断超越、丰富产品线。今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联全球霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业风骚。爱普生四轴机器人拥有300多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全面进入6轴机器人市场。即便6轴机器人市场，此时竞争已异常激烈，爱普生仍能在其中博得一席之地。爱普生工业机器人以超高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首选。 

　　“我们只生产小型工业机器人。对于高精度、高速度的追求，我们从未改变。”在畠山刚看来，从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业，爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。手表机芯组装对精准近乎苛刻的需求，也造就今日爱普生小型机器人高速度、高精度、低末端振动的产品价值，这恰是3C行业用户最为关注的需求点。

　　2015年，爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。畠山刚介绍，即将发布的这款长臂机器人将充分契合爱普生机器人“省、小、精”的特点，在加工设备的上下料紧凑空间内应用游刃有余。

专属：本地化的产品与架构

　　利器在手，只欠东风。2009年，爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛，小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生全球八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露，爱普生小型工业机器人2014年销售业绩，同比2013年增长三倍。

　　业绩翻倍增长背后，既是市场增速使然，更是爱普生深耕本地化，布局本土市场的丰硕果实。在中国市场，爱普生的机器人可谓多面体，既有轻量和紧凑型设计的LS系列；也有基于本土需求，性价比较高的C4系列；更有360度全范围覆盖的RS系列。

　　“爱普生（中国）在中国的6年，是快速本地化的6年”。畠山刚认为，爱普生的本地化是产品与架构的二维体系：即提供适合于本地市场的产品，目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产；构筑本地化架构，包括销售组织、技术支持，以及售后服务的本地化，爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。

　　如今，这个二维的本地化体系，已从爱普生内部，外拓至合作伙伴。爱普生布局中国本土化进程6年，着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系，编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商，由系统集成商将产品提供给最终顾客、使用者，他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说，增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环，他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的最终传递者。

　　2015年，爱普生还将继续编织本地化的这张大“网”。伴随着更多产品型号的本地化生产，本地化架构的扩大与完善，这张大“网”势必将网获更多机会。

专注：让自动化更轻松

　　让我们来看看，爱普生的小型工业机器人如何实现“让自动化更轻松”？

　　在2013年国际机器人展中，爱普生发布自律型双臂机器人样机产品，它更加智能、柔性化。不仅仅是人机协作，它的意义在于会“思考”。它最突出的特点是其具备视觉、感应、决策和执行任务等拟人化功能。一般情况下机器人需要示教，在高精度示教后，才能去实现动作。爱普生的这款机器人无须示教，只需要告诉它是什么样的物品，它就会自己“思考”，采取哪种方式去实现动作。即使是随机排列的零部件，它也能在每次执行装配任务时独立“决策”，正确装配。

　　自2009年，爱普生工业机器人业务部成立，一直致力于提升核心部件性能，努力提供更高附加价值的产品及解决方案，以及涵盖全生命周期的服务。爱普生工业机器人业务部期望从技术与服务层面践行“让自动化更轻松”的理念。

　　工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性更好，如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其可靠度，如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有独特优势，基于这些技术，爱普生工业机器人能够使独特、高性价比的系统设计成为可能。“爱普生工业机器人通过高精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及专业的差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚，寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。

　　在四个关键技术中，软件可谓其中的灵魂。爱普生着手从软件的应用扩展和软件的实用性两方面不断改进，进而实现让自动化更轻松。比如，针对于中国用户需求推出的自动化校准技术，和2015年即将发布的压力传感器技术均是其中代表。

　　自动化校准技术。机器视觉系统开始越来越多的应用于机器人，两者配合校准的精确度问题已无法被忽视。在机器视觉系统的坐标系和机器人的坐标系匹配过程中，精确度哪怕差之毫厘，也将直接影响机器人拾取和放置结果。爱普生的自动化校准技术，通过标准程序计算两个坐标系的转换，实现视觉系统和机器人系统的自动校准。“我们提供这种增值软件目的非常明确，就是让用户实现自动化更容易，更轻松。” 畠山刚介绍，自动化校准软件能够轻松实现视觉系统和机器人系统的校准。

　　压力传感器软件，来自于爱普生微压电技术，同自动化校准技术一样，它也是爱普生独有的软件技术。当金属插入另外一个金属的元件，整个插入的过程对于精度要求甚高。爱普生工业机器人只需通过压力传感器软件去感知力的反馈，根据力的反馈来调整机器人的姿态或位置，便可进行精确插入。 

　　在服务上，爱普生从售前、售中、售后和升级四个阶段让自动化更轻松。在售前阶段，爱普生与集成商的反复研讨和研究解决方案，在机器人产品的适用性方方面面进行调整，对设备进行优化；在售中和售后阶段，针对产品的适用性及其他性能要求进行量产，以满足用户在短时间内大批量生产的需求；在后期的升级阶段，爱普生根据生产的具体要求，对产品和系统进行优化升级，并确保机器人产品的品质稳定性。

　　2015年，爱普生(中国)将持续以差异化的增值软件和服务，降低自动化难度，让自动化更轻松。爱普生工业机器人的业绩也将继续高速“领跑”。至于，众所描绘的千亿饕餮盛宴，爱普生工业机器人业务如何“演绎与调色”，我们拭目以待！（文/gongkong潘岩）