MOTEC智能总线型步进驱动器_MOTEC_智能

MOTEC智能总线型步进驱动器

2015/3/3 13:56:46

　　该系列驱动器是MOTEC( 中国)借鉴欧洲先进技术，独立自主研发，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，采用伺服原理工作，包含两相总线步进驱动器和三相总线步进驱动器，用于驱动SM2/3系列两三相混合式步进电机。
关键字：MOTEC 智能步进伺服驱动器总线型

MOTEC智能总线步进控制框图

内容：
MOTEC智能总线型步进驱动器采用正弦波细分技术和新型功率模块，配合采用高性能磁性材料的高品质ISM3步进电机，有效解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、启动频率低、可靠性差等缺点。
1.MOTEC智能总线步进的应用领域：
◆ 良好的同步性能，应用于激光喷绘、扫描、三坐标检测等；
◆ 良好的低速性能，应用于低速焊接和切割以及医疗仪器；
◆ 低速大扭矩特性，应用于微步控制；
◆ 静态大扭矩特性，应用于抓取、搬运等应用；
◆ 总线型结构，应用于四维影院、舞台灯光、包装机械等。
2.MOTEC智能总线步进型号系列包括：
三相总线步进驱动：SD388B、SD3228B；
两相总线步进驱动：SD266B、SD2228B；
供电范围：18VDC～80VDC、150～260VAC多种电源等级，交直流供电均可；
驱动电流范围：0.1A～8A，可定制大电流；
细分数：最大60000步/转,特殊细分可定制。
3.MOTEC智能总线步进的总特点：
■ 运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体；
■ 有RS232、RS485和CAN总线功能，三种网络都能组建运动控制网络；
RS232：8台联网协同工作；
RS485：32台联网协同工作；
CAN总线：110台联网系统工作；
■ 支持MODBUS和CANOPEN协议；
■ 支持无需上位机的独立运行模式；
■ 提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写；
■ 操作模式有脉冲/方向模式、模拟信号模式、总线指令模式和独立运行模式。
4.MOTEC智能总线步进四种控制模式：

（1）脉冲/方向模式

（2）独立可编程模式

MOTEC智能总线步进内置步进控制器和PLC模块，在独立可编程模式下用户可以通过提供的PC端软件编写用户程序并编译下载到驱动器，驱动器可以根据I/O口状态触发或者停止电机的运行。在独立可编程模式下，驱动器的I/O口逻辑都是可以由程序控制的，这样极大的扩展了独立可编程模式的应用范围，用户可以通过控制按钮、限位开关等外部信号的组合，控制系统连续运行。

（3）网络指令模式

MOTEC智能总线步进支持RS232、RS485和CAN网络总线，支持自定义协议、MODBUS和CANOPEN协议，可用以链接PC、HMI、PLC或其他专用控制器。三种总线都支持多台驱动器联网控制，使用户更容易建立多轴协调工作的运动控制系统，并具有非常好的系统可扩展性。

（4）模拟信号模式（方便替换伺服）

MOTEC智能总线步进模拟信号控制模式用于速度控制，死区电压可以通过软件设置，方向信号为DIR /DIR-，对于原来使用伺服的系统在速度扭矩满足条件的情况下可以方便的采用步进替代，形成低成本的解决方案，满足不同层次的客户需求。另还可定制 10V输入。
5.MOTEC智能总线步进功能介绍
① 内部轨迹规划，高速响应远超过使用外部PLC发脉冲进行加减速的控制方式；

② 支持多种模拟量输入方式：±10V，0～5V，4～20mA；

③ 速度控制模式: 支持速度跳变, 加速度可实时更改；

④ 可编程控制器：2048个内部辅助继电器，32个特殊功能继电器，32个16位通用计数器，512个16位数字寄存器，与、或、非、取反、清除，加、减、乘、除运算，浮点数运算，多种运动控制指令，子程序调用，程序加密功能。

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