哈工大实验室带您体验神奇的机器人之旅

 　　由省科技厅和省教育厅主办的大学重点实验室公众开放活动是今年省科技活动周的重要内容。20日是大学重点实验室开放首日，记者来到位于哈尔滨工业大学科技园的机器人技术与系统国家重点实验室，与市民一起体验了神奇的机器人之旅。

　　医疗机器人 提高手术精度

　　在一间实验室内，一个“长”着3条手臂、看上去像个大章鱼的机器人被前来参观的市民团团围住。科研人员在旁边的电脑上轻敲键盘，大章鱼的手臂开始自如活动。机器人技术与系统国家重点实验室杜志江教授说，这是微创腹腔外科手术机器人系统，是依托“863”计划课题研制的。虽然它只有3条手臂，但却可以参与完成各种手术。它的工作是由医生在一旁的医生操作台上操控的。它的“眼睛”有三维视觉，可将拍下的信息传回医生操作台，并将图像放大，让医生清晰地看到病灶。它可极大改善医生的工作模式，提高操作精度和手术质量。目前，该机器人还未进入临床，正在开展相关实验。

　　机械狗 恶劣环境替人工作

　　针对各种会威胁到人身安全的环境，实验室研制了矿用搜救机器人、反恐防暴机器人、核工业机器人等，他们可在恶劣环境下完成人类无法进行的工作。

　　在另一间实验室，记者看到了一个类似动物两条腿的装置，摆出将要奔跑的姿态。据实验室老师介绍，这是模仿豹子的腿制作的机器人，基于生物体骨骼、肌肉研究出机器人的“骨骼肌肉”。

　　基于这一研究装置，实验室不久前制作完成了仿生机器人——机械狗，记者在一旁播放的视频影片上一睹这条机械狗的风采。它“身型”高大，动作灵敏，可在恶劣环境下完成人类无法进行的工作。

　　“走穴红人”蓝蓝 出门乘飞机

　　在实验室中，最受中小学生们喜爱的还是“走穴红人”蓝蓝。蓝蓝是实验室2008年研制完成的迎宾机器人，随着近几年的技术改进，它能说会唱，可以自主行走，自主避障。今年5岁的蓝蓝，已成为各大展会和综艺节目上的“红人”，不仅参加过广交会、深圳高交会等众多知名展会，还参加过电视台的综艺节目。

　　据科研人员介绍，蓝蓝每次出远门都是乘坐飞机，与正常人一样购买机票，过安检登机。除蓝蓝外，实验室还研制出了导游、指挥、安全、助老服务机器人，应用于高校、企业、银行、科技馆等。

　　据了解，此次是机器人技术与系统国家重点实验室在科技周期间首次面向公众开放，除了有实物展示外，公众还可以与机器人进行语言互动，观看宣传影片、展板展示等。本周内，每天9时至16时，集体或个人都可经预约到该实验室进行参观。