汇川：做机器人背后的技术王者

  毫无疑问，工业机器人已经成为制造业发展的最热点。

  市场利好的因素不断涌现：“中国制造2025”、“互联网+”、制造业转型升级、高昂的人力成本、产品的高品质需求等都在不断加速着工业机器人的发展步伐。

  国家层面也将工业机器人列入到了国家战略的高度。工信部指导意见提出，到2020年，我国将形成较为完善的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。同时，有关机器人发展的项目以及政策也纷纷出台。

  纵观自动化市场，国内众多有能力的生产制造企业都已经投入到了机器人的生产制造大潮当中，各种类型的机器人产品如雨后春笋般冒了出来。然而对于一直是本土工控厂商风向标的汇川来说，却迟迟没有机器人产品问世。是汇川放弃了这块“黄金蛋糕”了吗？当然不是。“汇川要做的是机器人背后最好的技术提供商。”汇川技术机电控制产品线总经理陈培正说

战略布局：“面粉+工艺”

  今年以来，汇川锁定机器人行业最难的核心部件，同时深入到机器人制造商和终端用户，提出了“面粉+工艺”的策略。当新奇的说法一提出来，立刻引起了业界的广泛关注。

“‘面粉+工艺’是汇川提出的面向机器人发展方向的一个策略。”陈培正介绍说，对于机器人来说，人们往往最关注的还是这个产品能够做什么，能够实现什么我们达不到或做不好的事情，即仅仅停留在应用层面。汇川作为国内工业自动化的领袖企业，更要在产品制造时就从技术的角度去解决应用层面的问题。

  “工业机器人本身的技术链是一个多学科的综合，需要链条中的每个企业都找准自己的定位，聚焦于自己擅长的业务。”陈培正说，一台工业机器人既包括伺服电机、控制器、减速机等重要零部件，也包括制作、工装等诸多工艺，产业线非常长，没有哪一家企业能够完全实现从无到有自己生产工业机器人。

  “面粉+工艺”的策略是汇川根据自身在电控方面的优势制定出来的，从驱动、电机、软件等产品方面出发，为机器人提供核心零部件和技术指导。

  “面粉”在这里指的是硬件，包括机器人控制器、伺服、伺服电机等汇川的拳头产品。

  “工艺”则是指面对不同种类的工业机器人，汇川提供不同的工艺指导。“机器人的种类很多，各种并联的、串联的、非标的机器人都有不同的结构特征，也有不同的应用需求。汇川针对不同厂商的需求，指向性地提供产品选择、配置、技术集成等指导，以将机器人的品质和性能做得更好。”

  为了研究如何才能创造出性能更好的机器人，汇川在深圳研发中心专门成立了一个机器人实验室，并花费300多万的资金购置了机器人的标定设备、精度和轨迹测量设备——一方面通过解耦来提升汇川核心部件的性能指标，另一方面通过各种测试方案来协助客户分析解决技术难题，共同提升。

  陈培正说，这种方式对于国内机器人的发展将提供非常大的帮助。在产品和技术突飞猛进的时代，许多机器人制造厂商实际上根本没有精力或无暇顾及太多的工艺技术，而如果像汇川这样的自动化厂商能够给予他们更多的技术指导，则会帮助他们节省大量的时间，他们也能够更多地将精力聚焦于应用层面上。

 “面粉+工艺”第二个层面意思则是汇川会通过与机器人制造企业形成战略合作，共同为终端用户服务。战略合作不仅包括伺服、减速机等机器人部件的提供，还包括根据终端用户的需求与机器人制造企业共同研发新的工艺。

 “汇川与机器人厂商的战略合作是全方面的，不仅我们的目光点会聚焦在他们的客户上面，当汇川的客户有需求的时候，他们也会与汇川资源共享。”陈培正说，“面粉+工艺”战略也是汇川针对目前国内大多数机器人生产厂商仍处在初级探索阶段而做出的深层次思考，希望通过战略合作，与更多的机器人厂商结盟，以汇川的雄厚技术实力去推动机器人产业的进步。

修内功打基础 成就未来王者

  如果说“面粉+工艺”策略为汇川奠定了机器人发展的市场方向，那么真正让汇川有信心在机器人行业大展身手的，则是它一直以来所积累的雄厚技术底蕴。

回顾汇川快速崛起的历史，每一次，以董事长朱兴明为代表的核心管理层都始终将技术放在公司发展的首位上。

  在机器人技术发展方面，汇川早在2010年就启动了机器人控制器的调研工作，并着力工业机器人的伺服应用技术研发。今年年初，汇川机器人控制器产品正式推向市场，并获得了一些战略合作伙伴的好评。

  陈培正表示，伺服产品就是汇川最重要的一团“面粉”，也是汇川敢于在工业机器人产业中提出“面粉+工艺”策略的重要信心。目前，汇川已经推出了专业符合工业机器人产品需要的IMC100R系列的工业机器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT总线的伺服驱动器以及带绝对值编码器的伺服电机等多个产品。

 “产品的研发从一开始就时刻契合着工业机器人最核心的需求：快、稳、准。”陈培正解释说，“快”主要指的是能够满足机器人实时通讯的要求，目前汇川在伺服的电流环上已经可以实现640khz的调节周期，为下一代高性能伺服打下了坚实的基础；“稳”则指内置机器人动力学算法，使得机器人在高速曲线规划时具有更好的机器人刚性和带宽，简单地说，就是可以让机器人在合理的负重范围内举重若轻地工作，杜绝不应该出现的抖动现象；“准”指的是汇川自主研发的23位绝对值编码器能够为机器人控制精度提供更高的分辨率。

  同时，汇川的机器人解决方案还具有很好的开放性：基于EtherCAT的总线平台通讯能力更强；伺服轴控制可延伸到周边辅助轴、变位机轴和一些PLC逻辑轴；具有可二次开发的特点，产品支持算法、逻辑以及伺服轴的运动控制编程。

  此外，2013年，汇川又通过并购、重组了南京汇川工业视觉技术开发有限公司，专注于工业视觉技术研发和产品制造，不仅为汇川的产业链中又增加了一个极具潜力的业务板块，更为将来给机器人装上“眼睛”打下了基础。

 “现在市场上的机器人超过80%都还是只能实现简单的定点应用，而要真正实现高端应用，只有使用视觉技术给机器人装上‘眼睛’，才能充分发挥出机器人的柔性功能。”陈培正表示，基于视觉技术的重要性，汇川已经将其列为公司机器人战略的一个重要组成部分，并加大投入进行开发，以在未来为机器人的柔性提供更多的技术方案。

 “汇川可为工业机器人提供全套的电气解决方案，即机器人控制器，机器人专用伺服和伺服电机，以及便于机器人引导的机器视觉。这是汇川拥有的强大产品优势。”陈培正说，基于成套解决方案的独特优势，再加上动力学算法处理，汇川根据机器人应用方面的需求，充分研究出了自己的一整套思路；特别在设计上充分考虑了机器人的安全问题，如实现自主碰撞检测、安全区域和障碍物自动规避等。在机器人因故障或撞击等因素停机之后，在安全速度、安全力矩等条件下，重新启动机器人安全地回归原点，降低人为操作难度。

 “机器人产品作为汇川众多产品中的一员，也秉承了汇川固有的产品基因，即以‘工控+工艺’的产品意识不断满足行业及客户的需求。”陈培正说，在未来工业机器人产业发展的过程中，汇川一定会给客户带来“快、稳、准”以及更为安全的产品和用户体验。