贝加莱工博会亮点之智能控制器-Compact CPU

中小机器的智能器选择难题

寻找合适的控制器并非想象那么简单，尽管市场上有大量的产品可以选择，然而，随着智能制造时代的到来，控制器的要求不再是传统的逻辑那么简单，即使小机器，也需要更为智能的设计，比如：远程的维护能力、本地数据存储能力、时间苛刻的任务处理需求，而传统上，这些强大的支持能力往往来自于大型的PLC或者基于PC的控制器，这就使得在强大功能与中小机器对于成本的苛刻之间难以平衡。

       贝加莱为这些新的机器设计了新的Compact系列CPU，它解决了强大的功能与成本之间平衡的问题。

丰富的网络互联组合

智能制造时代，设备更多趋向于互联的集成生产，因此，对于每个设备的互联接口要求也较之过去更高，丰富的接口，即使面对小机器而言，也可能会连接不同的第三方产品组成特有的网络 

-- CAN

-- RS232

-- 标准以太网POWERLINK实时以太网

-- 灵活的接口槽可以支持其它如

-- Profinet

-- CANopen

-- Ethern/IP等主流基于以太网的总线接口 

…

       由Compact CPU构成可以至少配置出多种网络的组合，以与其它第三方设备、管理层的互联，虽然它 很紧凑，但是，同样可以实现Web Server、VNC Server的远程访问能力，这些都是与标准的X20CPU 一致的能力，对于未来机器而言，通过OPC UA与MES、ERP的互联而言也尤为重要，对于Compact CPU而言，同样可嵌入OPC Server于其中，来实现管理层的数据访问。

尽管这款控制器设计紧凑，但能力却强大，采用IntelX86处理器，并标配了RS232、CAN

实时控制

最新的Compact CPU可以为机器提供1mS以内的任务处理能力，即使对3-4个轴的CNC和机器人而言，Compact CPU也可以胜任其控制需求。

reACTION-1μS的任务周期

对于那些需要在需要μS、10μS级别的处理任务而言，需要非常高的处理器来实现，但是，又往往仅仅1-2个点，这就使得用户必须为了这些功能而支付昂贵的硬件成本，而Compact CPU的reACTION功能使得标准的CPU即可实现1μS这一级别的处理能力，而且与普通的PLC一样基于IEC61131-3来编程，这得益于FPGA技术的成熟与不断下降的成本。

适应于机器控制的丰富I/O组合

机器更为智能意味着需要丰富的智能算法支持，而非简单的逻辑控制，从Compact CPU的配置我们可以看到，它为机器配置了额外的输入： 

-- 4路高速计数，对于外接的编码器可以直接采样，得到250kHz 

-- 4路PWM输出，可以提供200kHz 

-- 2路模拟量和1路PT1000的温度采样。

扩展同样方便

与标准X20CPU一样，I/O就直接可以扩展在右侧的。