赛事已落幕，跟随gongkong打捞深水区财富

7月26日晚，经过两天的参观评审和激烈的后期讨论，还有纠结的对比取舍，“发现智造高手”——第三届“台达杯”高校自动化设计大赛总决赛奖项结果终于揭开了神秘面纱。在激烈的暑期“赛季”中，台达的自动化大赛最为吸引人的地方，正在于两岸的交流融合、蓬勃的发展势头和务实的组织风格。

“创办人特别奖”

台达创办人郑崇华先生亲自评选并颁发的“创办人特别奖”，虎尾科技大学的光立方研究团队通过高实用性的弹性制造系统解决方案荣获此奖。

与主题的高度契合是郑崇华先生选择的主要原因吧，视觉系统进行检测，确定位置、边角完整，然后在CNC系统进行加工，整套系统整合了机械臂、传送带、加工构件和接口设备；软件使用了OpenCNC和SCADA软件，并引入RFID识别系统，在实时检测、实时数据分析和分级管理方面有更多的考虑，这套方案的设计理念和完整度非常适于落地。

特等奖——厦门大学“云图”、台北科技大学“有牌有保庇”

一等奖：方案介绍+现场实拍

A组—智能机械手 20胜5

• 学校名称：泰国莱卡邦先皇科技研究所-Silvy和朋友们

• 方案名称 TubbyBot：友善的保全机器人

• 方案特色：TubbyBot保全机器人可接受远程控制，内建摄影机监控室内并透过智能型手机等行动装置，实现通报异常环境状态；当危急事件发生时，TubbyBot将启动警报系统，以警铃通知附近人员进行疏散；同时，能储存人的面部影像，并作为服务型机器人协助办公室作业，快速确实地完成指定的任务，提供友善的服务。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016151-厦门大学-智造未来

• 方案名称：DELTA PLUS

• 方案特色：方案基于台达运动控制卡PCI-F01、伺服驱动器ASDA-M、ASDA-A2，以及PLC、CAN总线技术，实现了功能全面的并联机械手，包含三个并联手臂，旋转轴和抓取机构，于此基础上搭建了应用环境，通过视觉单元建立视觉算法动态检测传送带物品，并实现精准定位、抓取及放置，装置充分验证了方案的可行性、准确性和稳定性。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016176-常州大学-彩虹懵逼战队

• 方案名称：智能笔芯灌墨系统

• 方案特色：本方案从节能环保角度出发,设计的智能智能笔芯灌墨系统的生产取材与废弃笔芯进行二次加工，实现废物利用，符合可持续发展理念,并与工业生产相结合,以工业零件排序方法为基础，结合台达传送带的功能，自主设计一款上料装置，从而实现工业批量生产，具有很广的工业市场前景。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016183-五邑大学-邑家将
  

• 方案名称：基于机器视觉的三轴机械手

• 方案特色：本作品是通过工业摄像头所捕捉到的轨迹，导入PC处理，经过处理后导入PLC描绘出相同的轨迹。各轴设置有过扭力报警，保证操作人员以及设备的安全。触摸屏显示机械手所经过的轨迹以及所在的位置。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016190 - 上海交通大学 - 薪火天工

• 方案名称：基于多轴控制的圆柱表面精密绘制技术
  

• 方案特色：本作品将实现在圆柱表面的精密图案绘制。通过平面到曲面成像技术，将系统接受的平面图像转化为相应的曲面图形，依据该图形规划绘制路径，最后由四轴滑台控制画笔，按照优化后的路径规划在圆柱表面完成输入图形的绘制。
  

B组智能设备—30胜5（惨烈程度不忍直视）

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016130-哈尔滨华德学院-展翅飞翔

• 方案名称：智慧绿色工厂水处理解决方案

• 方案特色：

1、该方案具有很高的实用价值、成本低、通信快、稳定可靠、远程访问及监控诊断等功能。

2、该方案主要采用、Devicenet网络通信协议实现对变频器的远程控制。

3、该方案利用手机APP实现了对PLC 的远程监控。

• 参赛编号-学校名-参赛队名:2016126-台湾虎尾科技大学-睡梦罗汉 

• 方案名称：多功能移动模块

• 方案特色 ：因应工业4.0中少量多样性生产之特性，本团队成功开发一多功能移动模块，利用AH500控制器为核心，分别以运动控制与网络模块来控制各马达与传递讯号至SCADA系统进行系统监控；本模块让用户可以按照所需运动型态与尺寸进行组装，只需将本模块排列完成并完成接线，即可随心所欲的驱使平台移动，可运用于加工、运输、仓储等方面。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016161-郑州轻工业学院-轻院疾风队

• 方案名称：智能取药系统

• 方案特色：针对我国医院门诊药房取药效率低，药师工作量大的问题，设计了以台达DVP为核心控制器的智能取药系统。本系统有结构精巧的药槽，精准定位的伺服，调速的变频器，提高了取药效率，降低了取药出错率，为药师节约了时间，提高药学服务质量。具有自动化程度高，智能化，人性化等优点。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016196—丽水职业技术学院—荔枝园自动者

• 方案名称：春泥护花

• 方案特色：本作品使用以太网通讯台达PLC，使用手机APP实时监视堆肥环境。应用台达PLC系统对枯枝落叶等有机废弃物发酵实行了监测和控制， 实现了自动堆肥功能。实现了绿色废弃物的循环利用，符合绿色生态的理念。科技创新设计，功能稳定，实用方便，绿色生产，利于环境。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016135-台湾科技大学-台科

• 方案名称：在线式自动化连续涂胶机

• 方案特色：本方案利用PLC、MC、HMI与DMV组成连续输送涂胶系统，可连接自动化产线前后之工作站，并可同时进行输送与涂胶之动作，以减少站与站之间的停留时间来提升产线效率。首先透过DMV系统判断工件之位置与大小，接着通过于PLC所撰写之追剪功能，使得工件可持续于输送途中直接进行涂胶加工，相较于传统涂胶工作站预估可提升10%的加工效率。

C组智能生产制造17胜3

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016149-金陵科技学院-VicTory  

• 方案名称：智能谷物生产链

• 方案特色：提出谷物生产智能制造的概念，从谷物的种植、加工及运输等各个环节进行数据的采集，消费者通过二维码扫描得到以上所有的信息，实现“安全大米”的现代消费理念。此概念可进一步延伸到“安全食品”的全范畴，消费者通过定制二维码，可实时获得定制食品的所有环节，打造未来“安全食品，放心食品”的生活理念。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016152-佳木斯大学-佳行天下

• 方案名称：基于台达云平台的物联网木耳智能栽培控制系统

• 方案特色：本作品以黑龙江黑木耳生产为背景，集成控制黑木耳生长的全部过程：木耳菌装袋，高温仓灭菌，出仓冷却，木耳菌接种，恒温仓养菌，木耳栽培。利用台达DIAView、台达PLC、台达HMI通过台达云平台远程监控木耳生长的各个环节。目的在于将物联网技术与木耳栽培技术结合，研制出具有精量化木耳生产工艺集成系统，提高我国木耳栽培的生产技术水平。

• 参赛编号-学校名-参赛队名：2016125-台湾虎尾科技大学-光立方研究团队

• 方案名称：FMS-Maker

• 方案特色 ：本作品以全台达产品制作一智能弹性制造系统，首先，利用视觉系统检测输送带上工件位置、工件寻边及好坏料判别，再以CNC控制器为核心控制机械手臂、输送带、加工机台与接口设备，并利用OpenCNC及SCADA软件来达到实时监看、系统控制及抓取实时参数进行相关数据分析，此外更引入RFID辨识系统进行操作人员分级管理与紧急事件email通报系统。

编辑选择奖：创新奖、团队奖

对比赛前几个月的紧张筹备、赛前的设备安装调试，第一天的迎接专家评审和相互参观，第二天的颁奖典礼汇集成了一个情绪的宣泄口。所有的努力都有了结果，看着屏幕上和舞台上的片段和表演，被感动的不仅是现场的学生。在场的每个人都对一些队伍，一些作品和一些人印象深刻，在他们登上奖台的时候，不由得在心里为他们呐喊：你们是最棒的！

创新奖福建工程学院胡建工大，作品：车随我动

动作指引，训练机器人通过学习，掌握行走路线，跟随、配合人工作，体现了人机协作的发展需求。

团队奖江苏大学Force

系统运行出现严重问题，团队不舍弃、不放弃，在两天中积极努力调试，队员之间的配合和包容让我们看到了现在大学生团结进取的精神风貌。

扒拉扒拉这次“参赛”的收获

作为一个两次参加台达高校自动化大赛的“老司机”来说，开赛前就被人要求“带一带”。然而自己心里也在打鼓，相同的主办方、相同的场地、相近的流程今年我从哪里入手解剖呢？令我欣喜的是，这些担心在入场后就消散了。基本不用想其他，这些学生的作品已经就占去了大脑思维的90%，另10%时刻提醒自己——一定要记得“编辑选择奖”，一定要有选择！这么“有料”的比赛都有哪些特点？

1，“创业创新”，我们来真的。

培养创业型人才是任何一个高校非常关注的方面，只有少数的学校可能做到，例如斯坦福大学。这样的培养计划有什么特点？首先是校企联合，打造多元化的交流平台；然后是关注市场需求和消费习惯，一定要有实用性；三是有强烈的成功欲望。台达自动化大赛正在成为这样的一个平台，她聚集了大学和职业学院共同关注，为自动化产品的商业化运作做出了目前还不易察觉的铺垫。作品中，很多面向大众消费市场的设计，例如

郑州轻工业学院的轻院疾风队，设计的智能取药系统。

成都信息工程大学的响亮队，设计的中草药智能配取系统。

南京晓庄学院的晓庄一队，设计的自动售餐机。

北京化工大学的大王叫我来巡山队，设计的智能宠物育婴箱。

华东理工大学的进击的探索小分队，设计的智能奶茶机。

武汉工程大学的梦之队，设计的智能圆形立体车库。

2，智能，是为了什么？

很多时候，我们需要考虑，智能是为了什么？更快、更好、更节能？其实，最终的目的都是为了营造绿色、节能、可持续的生存环境，保证人类的自身发展。这次大赛中，可爱的童鞋们，通过各种方案设计，将这一终极目标一一设想实践。

丽水职业技术学院的荔枝园自动者，制作的春泥护花。

金陵科技学院的VicTory队，展现的智能谷物生产链。

德州职业技术学院的德职一队，制作的“物阜民丰”载春大棚。

3，“云”已经走入我们的心里

我们处在一个变革的时代，各种新技术、新概念层出不穷，如何从时代浪潮中分辨出主流，这是考验每一个现代人的命题。这次参赛的大学生，已经有了很清晰的跨学科协作的意识，未来，复合型人才将有更多的用武之地。

佳木斯大学的佳行天下队，设计的基于台达云平台的物联网木耳智能栽培控制系统。

成都信息工程大学的暴走兄弟队，设计的基于云平台的智能出货系统。

广西大学的火眼金睛队，设计的基于全方位云台的智能监控定位灭火系统。

北京石油化工学院的扬帆起航队，进行的基于机联网的PLC实时多任务预置与选择的控制系统设计。

最贴切的总评！

台达资深副总裁暨机电事业群总经理张训海对本届大赛的评价具有高度总结性：就整体参赛作品而言，大陆学生着重整体方案在市场上的应用性，串连市场需求和自动化技术，展现更科技、更智能的未来制造；台湾的学生则在整体方案的深度和精度多有着墨；泰国队则充分展现创意和实践能力，为本届大赛带来包括：智能保全机器人、塑料瓶自动辨识分类回收系统、智能自动仓储系统等，皆为实践创新和智能的佳作。

点赞！正是由于大赛的多元化，使得学生们的参赛心态更加开放。学生们大部分时间都在其他展位上交流，第二天的决赛答辩也是座无虚席。赛后，我曾经采访了一位没有进入决赛的同学，他没有沮丧也没有抱怨，这样回复我：“我们参观了其他队伍的展台，也听取了这些决赛队伍的介绍，从各个方面找到了自己的不足，下一届，我们会做得更好。”

点赞！在大赛过程中，评委专家们是最辛苦的人，连续高强度工作，听取介绍、评分，晚上讨论。第二天下午的答辩环节，不少同学都午睡未醒，评委老师们全部提前到达。这里也有郑崇华先生！