机器人与数控加工中心的完美结合

2013年，中国首次成为全球机器人最大消费国，在全球总销量中占比超过五分之一，工业机器人改变了国内传统的生产方式， 既提高了工作效率，提升了产品质量，也使员工的工作方式更为安全和舒适。《中国制造2025》部署实施制造强国战略，把机器人列为中国制造业强力发展的关键手段。

罗升机器人项目团队，将工业机器人与运动控制技术有机结合，在工业机器人应用方面具有丰富经验和特别Know-How，他们能够根据客户的需求，客制化设计、系统配置搭建以及现场安装调试，为客户打造最具性价比的自动化系统。

最近他们为一家汽车部件厂家设计了一套机器人与数控设备结合的自动化系统，该套系统主要包括两台数控机床，两台机器人，一套大型PLC、一台人机界面和一套伺服定位传送带系统，系统采用DEVICENET+ASI现场总线控制系统进行信号传输，现已安装调试完毕，投入了生产。

本套系统中，机器人选择了现代重工HH020型六自由度机器人，该型机器人最大负载20 KG，重复定位精度±0.05㎜，可以满足大多数数控加工中心的加工要求；整个系统采用大中型PLC及扩展工业现场总线，自动上下料的传送装置采用了伺服电机驱动的链条传送带，定位准确且运行平稳，速度可灵活调节；视产量和节拍的要求也可以采用托盘形式，。

本套系统将机器人、数控加工设备、上下料输送机构整合为一个完整的加工单元，配合高品质的人机界面，经过简单的培训，普通的操作工人很快就能掌握整个单元的操作和维护，可以取代操作工人，完成机械加工件的上料、装卡、卸料工作，将工人从繁重、枯燥的重复劳动中解放出来，专注于产品的质量检验等精细工作，并且将工伤事故的发生概率降低到最低限度。

 这是一套典型的机械加工自动化系统，特别适合规模化大批量的机械零部件加工企业，其他类似生产线可以配置本套系统。系统中的机器人可根据负载的不同，选用相应型号，控制系统可沿用本系统的配置。