台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS 系列
2016/12/8 16:18:53
台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列创新地将工业机器人的控制器及伺服驱动器合二为一，从复杂的数学运算、平滑轨迹规划到实时性高的伺服控制回路，都整合在一个MS系列中。与一般单机的机器人控制器相比，MS系列驱控一体的设计，有效提升了整套系统运算的实时性，同时降低了系统复杂度。
针对多样化的机器人应用，MS系列提供了DRAS机器人组态软件，内建三轴、四轴、六轴等多种机械手模块。用户只须依据实际需求选择所需要的模块，输入基本手臂机构参数后（齿轮比、减速比、极限值、臂长偏移量等），系统即可生成对应的机械手算法。
此外，针对工业型机器人复杂的非线性系统，如此整合性的设计，才能够实时依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行完善的动态补偿，达到工业型机器人的高速、高精需求。
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