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工业相机 - 赋予机器人手臂明亮双眼的利器

工业相机 - 赋予机器人手臂明亮双眼的利器

2017/1/20 16:15:14



机器人手臂(robotic arm; manipulator)已在产业自动化(Industrial Automation)领域广泛应用,主要被用于完成人工无法进行,或会耗费较多时间,或需进行精确定位和高度重复动作的工作,且能在运行期间提供快速、高质量和高稳定性的成效。因此,机器人手臂从汽车工业、模具制造、电子制程等相关产业到农业、医疗和服务业等领域都可见到它的踪迹。


机器视觉系统赐与机器人手臂明亮的双眼


然而,机器人手臂需拥有像人一般的双眼才可将物品准确定位,因此与机器视觉系统的搭配赐予机器人手臂这项功能。工业相机和图像处理软件准确地将物品定位信息传输至机器人手臂,机器手才能精准、零误差地进行装配、加工、熔接、切削、加压、包装或进行检测。然而,并非所有工业相机都可满足机器人手臂的系统需求或可成功安装在机器人手臂上,但The Imaging Source 映美精相机  的GigE工业相机为此提供最佳解决方案。


The Imaging Source 映美精相机 - 高性价比和通用性极强的成像解决方案


The Imaging Source 映美精相机  的GigE工业相机拥有多样化感光组件和功能选择,满足各类机器人手臂的应用需求。GigE工业相机藉由Gigabit Ethernet(乙太网供电)传输接口输出数据,安装简单灵活,且使用方便。内建自动增益、曝光控制和自动白平衡等功能支持外部事件时序控制,曝光精准。C/CS接口镜头、外触发输入功能和外部I/O接口使相机可以轻易在机器人手臂系统上进行设定和整合。Sony 领先全球CCD感光组件或Aptina高敏感度CMOS感光组件的搭配满足对分辨率和帧速率的不同需求,降低噪音干扰,并在物品摄像过程准确地定位物品位置,提供超高图像画质。


此外,机器人手臂运行时有时会有晃动和曲折的情况。The Imaging Source 映美精相机  的GigE工业相机具抗震效果,可以避免在拍摄过程中产生影像晃动,且相机线的长度超过100公尺,并具备锁附和耐绕曲等特性,所以相机不会存在打结或距离不够的问题。


最后,我们的工业相机随机附赠终端用户软件和软件开发工具包(SDK),兼容性高且操作容易,因此除能与任何机器人手臂系统兼容外,未经特殊机器人程序设计训练的人也能轻易地将我们相机重新程序设计,执行新任务。除上述特点,轻小坚固外壳和极具竞争性的价格更让The Imaging Source 映美精相机  的GigE工业相机成为最多机器人手臂采用的工业相机。


适用于机器人手臂的相机介绍:


GigE 彩色工业相机

GigE 黑白工业相机


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