固高科技推出Gibbon机器人标定系统

2017年固高科技推出Gibbon机器人快速标定系统，它由专用测量传感器和标定软件组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修正，将机器人的轨迹精度和TCP绕点精度从标定前的约5mm提高到0.5mm以内，20min解决机器人最核心的“最后5mm”问题。主要功能包括：自动标定工具坐标系，无需人工示教；补偿零点位置偏差；补偿杆长尺寸偏差；补偿减速比偏差；6R机器人的全参标定。

标定软件可以运行在PC端，自动采集数据、计算偏差、手动补偿到控制器中；标定软件也可运行在固高机器人控制器中，只需将测量设备同控制器连接，便可实现一键全自动数据采集、标定计算、偏差补偿等一系列繁琐的操作，大大降低了机器人标定所需的时间。

Gibbon机器人快速标定系统适用于机器人焊接、切割、机器人雕刻等要求绝对定位精度和轨迹精度较高的应用场合。

功能特点

■ 测量范围、速度与精度的完美结合

■ 多参数补偿，修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数

■ 在半径为3m的圆球空间内，绝对测量精度<0.1mm ，重复测量精度<0.05mm ，测量分辨率0.001mm

■ 外加内部集成专用arm处理器轻松实现高达10khz的实时高速采样与数据传输

■ 小巧的体积便于携带和固定，采用poe(以太网供电)技术，大大减少不必要的接线，使系统更加简洁

■ 标定软件集成于固高机器人控制器中，轻松实现一键标定

■ 支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人

■ 自定义模型参数，便于系列化本体标定。系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定

系统架构

硬件规格

软件信息

■ 自动数据采集功能，提高数据采集效率，节省时间

■ 一键标定功能，可根据用户的需求，针对不同的参数进行标定

■ 能够标定所有串联结构的机器人，包括6轴机械臂、7轴机械臂和SCARA机械臂；可添加系统支持的新机器人模型，无需额外增加成本

■ 能够标定机器人的D-H模型参数、关节零位、减速比、耦合比、末端工具中心点等

■ 软件可嵌入在机器人控制系统中，只需将Gibbon的网线连接至控制器，运行控制器里的标定程序，便可实现一键标定

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产品及技术供应商，固高科技在为装备制造业提供的技术创新平台之上专注于开展运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。关注固高，获取最前沿的行业资讯。