迅饶输入输出模块

迅饶输入输出模块

I/O扩展模块说明书

一、概述

本产品采用主流的ARM核 32位微处理器，支持Modbus RTU和BACnet MS/TP两种协议（任选一种），可以实现控制器的I/O模块快速扩展。

二、核心参数

处理器：32位，时钟频率：72MHZ

内存：64KB闪存，20KB随机存取内存

电源：24VDC

通讯：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)

     BACnet MS/TP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)

数字输入：支持干触点输入

数字输出：支持24VDC <3a< span="">

模拟输入：12位分辨率，支持0-10V、4-20mA输入（仅IOM12680和IOM12682支持）

模拟输出：10位分辨率，支持0-10V、4-20mA输出（仅IOM12682支持）

三、型号说明

本系列有IOM12600、IOM12680、IOM12682多种型号

四、协议说明

1. 支持Modbus RTU协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照Modbus RTU协议具体说明。

2.支持BACnet MS/TP协议，可以快速实现与支持该协议的控制器实现网络连接，进行快速I/O端口扩展。具体使用方法请参照BACnet MS/TP协议具体说明。

五、寄存器定义说明

1.Modbus RTU协议对应寄存器

BI/DI---Input Status(0x02)

BO/DO—Coil Status(0x01/0x05)

AI---Input Register(0x04)

AO---Holding Register(0x03/0x06)

2.BACnet MS/TP协议对应寄存器

BI

BO/DO

AI

AO

AV

六、F A Q

问：Modbus RTU模块默认出厂的通讯参数是多少？如何修改？

答：①默认出厂的通讯参数为波特率9600、数据位8、停止位1、无校验，设备默认ID为1 。

②使用ModbusPoll工具（或其他Modbus测试工具），读取40001、40002、40003三个寄存器分别表示设备地址、波特率、校验位的数据，直接修改为相应数值，模块断电重启后生效。

问：BACnet MSTP模块默认出厂的通讯参数是多少？如何修改？

答：①默认出厂的通讯参数为波特率38400，默认设备ID和MAC地址为1 。

②电脑通过USB转485通讯线连接到模块的A、B端口，使用上海迅饶免费的BACnetScan工具扫描到模块的点位后，

右键点击名称为“ Device.1”的点，选择“修改设备ID”，即可修改模块的设备ID号（注：ID号和MAC地址相同）。

③BACnetScan中修改 “Analog Value 0”点位的数值，修改波特率，模块断电重启后生效。