安川電機：以工匠精神打造安川版工业4.0

国际机器人联合会（IFR）数据显示，2016年全球工业机器人销量为29万台，增速14%。中国、日本、韩国、美国、德国五大市场占据全球工业机器人74%的份额。其中，中国市场已连续五年成为全球的佼佼者。

跟随全球工业机器人市场一路飘红的发展态势，安川电机的成绩单着实亮眼：2016年发展依然强劲，今年上半年业绩同比增长60%-80%。

2017年7月6日，借中国国际机器人展览会CiROS 2017举办之际，中国工控网有幸专访安川中国今年初新上任的“总经理”——安川电机（中国）有限公司董事总经理西川清吾先生。言谈中，西川总经理的眉眼透过黑色金属细框大眼镜不时弯弯，一连串专业技术词汇如细泉般咏诵而出，笔尖触纸流利画出技术、产品导图，一言一行中娓娓道来安川电机在中国的发展蓝图。

（安川电机（中国）有限公司董事总经理西川清吾）

以控制器为基点的机器人开发策略

在全球工业机器人市场中，四大家族各树一帜。“安川的特色在于，我们实现了自行生产电机用磁铁、伺服电机、变频器、控制柜等从产品链的上游到下游全部产品，而且生产包括应用于汽车、半导体、液晶等行业在内的全系列机器人产品。” 西川总经理说，“像这样的能够做到从机器人生产链的上游到下游拥有各种非常丰富产品的也只有我们安川电机。”

据西川总经理介绍，安川电机的工业机器人研发策略是以控制器为基点延展至周边机器人。研发周期分为大型开发和小型开发两种“固定动作”。如，控制器开发每五年变更一次，远远短于欧美市场控制器产品的更新时间；针对不同型号的控制器产品，安川电机每年进行一次周边机器人产品开发。

CiROS 2017举办期间，安川电机首次发布为3C行业量身打造的产品系列。“随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。” 西川总经理介绍道，为应对这一市场需求，安川电机针对原有机型的机械构造进行改革更新，研发出了新一代负载在7-12公斤级的GP系列小型机器人MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8和MOTOMAN-GP12，再搭配新型控制柜YRC1000、YRC1000micro，实现了世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点，适用于3C市场在研磨、组装、搬运、检测等方面的应用。

新一代GP系列机器人是安川电机现有机器人中动作速度最快、动作精度最高的新一代机器人。其优势在于运动高速，机器人全轴合成速度相比旧机型最大可提升39%；广泛的使用范围，带状圆形、小型纤细化手臂形状设计，将干涉区域缩减到最小，可收纳在用户生产现场各种设备中，且机械臂关节的容许力矩提升约38%；采用IP67标准构造，在手臂驱动部强化了防止异物侵入的措施，可以应对各种用户生产现场，平滑的手臂形状使得粉尘不易堆积，清扫更加容易。

（从左至右依次是MOTOMAN-GP12、MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8）

与GP机器人相配套的新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro，采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求；相比上一代控制柜DX200和FS100，YRC1000和YRC1000micro体积分别缩减了67%和62%，通过高密度配置可实现各种紧凑性布局；新增VMAX功能，通过简单指定，机器人可在各种姿势时以最高速度进行运作；通过采用新的控制技术，机器人动作轨迹误差大幅度降低，轨迹精度得到高度提升；操作系统强化了示教编程的触摸操作，智能化与易用性得到进一步提升。

（左：YRC1000；右：YRC1000micro）

西川总经理表示，GP系列机器人与新一代机器人控制柜YRC1000、YRC1000micro的产品组合，能够根据客户多变的需求快速完成二次开发，缩短产品上市时间，进一步提升企业核心竞争力。

安川中国新增机器人本体研发工作

自2013年以来，中国工业机器人使用量大幅度攀升，2016年销售总量达到8.9万台，同比增长26.58%。其中，机器人的安装量达到了8.5万台，超过全球新增工业机器人数量的30%。毫无疑问，中国业已成为各大机器人厂商竞争之地。

凭借领先于时代产品的制造与销售，安川中国频频动作：2010年6月，在沈阳设立伺服马达第一期工厂，2012年11月扩建第二期工厂，今年5月第三期工厂启动建设，将增设伺服驱动器产线，伺服产能实现战略升级；上海设立变频器工厂；常州设立的工业机器人工厂是安川集团海外唯一机器人生产据点，该工厂于2013年就实现了工业机器人的本地生产，产量逐年递增，2019年之前安川中国生产工业机器人的月产量将增至1200台以上，本次发布的GP系列机器人与新一代机器人控制柜产品皆从常州工厂“诞生”。

（安川沈阳第三期工厂奠基）

“中国建厂的本地化策略，使安川电机能够更好地应对中国不断增长的市场需求，实现产品快速组装，加快产品上市时间。” 西川总经理说，除了生产本地化，今年，安川电机在中国派驻日本研发团队，研发工作从以往的控制系统的开发增加至机器人本体与控制系统一同开发，进一步加快中国本地研发速度。

在工业机器人行业拓展上，西川总经理表示，安川电机采取“全面铺开，百花齐放”的行业策略，不过目前工业机器人利用率最高的依然是汽车行业，研发层面会侧重3C行业应用，同时会针对中国特有的行业和中国专有的应用系统实施中国研发、中国生产和中国销售模式。西川总经理同时表示，“欢迎更多的系统集成商与安川合作。”

打造“安川版工业4.0”

当前，经济发达国家围绕智能制造纷纷推出战略规划或举措，掀起新一轮竞相博弈的科技变革热潮，其中机器人发展方兴未艾。

“谈及智能制造，中国智能工厂经常提到‘工业4.0’，但实际情况是多数中国工厂正在从‘工业2.0’向‘工业3.0’升级。”西川清吾说，工业3.0以PLC和PC的普及应用为标志。

在智能制造大背景下，各地“机器换人”计划加速。具体到与PLC的通讯上，安川机器人目前支持CC-Link、PROFIBUS、DeviceNet、EtherNET（增加通讯基板），或通过I/O直连。针对中国工厂内外多采用电脑操作的通讯方式，安川电机中国团队正在开发基于TCP/IP的视觉性感应、触觉性感应等装置。

“就安川本身来说，我们正在打造‘安川版工业4.0’，从安川日本机器人工厂自身实现‘安川版工业4.0’，包括机器人本体、通讯网络等都使用安川自己的产品。” 西川总经理说，“日本完成‘安川版工业4.0’后将会导入安川中国。”（文/gongkong张丽莹）