金升阳光伏无水清洁机器人的电源解决方案视频介绍

因此诞生了一种可远程遥控的光伏无水清洁机器人，可以实现面板间前后、高低跨越、长距离跨串清洁工作，在解决清洁困难的同时，可大幅降低机器人的投入数量，节省投入成本，提升发电量10%-17%。

光伏无水清洁机器人主要由电网接入、充电电路、储能锂电池、主控制电路及电机组成。大型集中式光伏电站有些使用于偏远地区，无交流电网接入，而有些使用于商业环境，周边有交流电网的接入，因此针对光伏无水清洁机器人可以提供两种供电方式，光伏板自主供电，同时当光伏组件或交流电网通过充电电路给储能锂电池供电，运动过程中储能电池继续给设备供电。

光伏电站光伏板的安装方式并不是完全规则，存在高低不一致及串跨接的问题，因此需要靠电机驱动来完成此工作。

图 1   光伏无水清洁机器人结构图

图 2   光伏无水清洁机器人电源方案框图

如图2所示为光伏无水清洁机器人电源应用方案框图，整个系统由光伏组件自主供电，光伏组件通过充电电路对锂电池充电，实现运动过程中切换至锂电池供电。供电电压均存在一定的波形（30V-36V上下），因此隔离模块电源需要满足宽输入电压范围。

同时，根据整个控制系统的功率要求，10W即可满足要求，为满足一定的降额标准，并提高非运动轻负载下的电源效率，推荐金升阳宽输入电压范围、工业环境温度的VRB2405LD-15WR3。B0505S-1WR3用于485通信隔离供电，提升通信抗干扰能力。同时设备需要对各种数据进行采集，WRA0512S-3WR2用于A/D处理电路供电，低纹波噪声，提升采样精度。整个设备使用电机会产生较强的噪声，因此使用隔离电源既能隔离噪声又能保证安全，同时又便于整体系统简化设计和稳定可靠。