在欧洲机床展上聊聊控制器

欧洲机床展览会（EMO）始创于1975年，是由欧洲机床工业合作委员会（CECIMO）支持举办的机床制造行业专业展览会，每两年举办一届。近年来，主要在德国汉诺威市和意大利米兰市轮流举行。

该展览会堪称世界机床与制造技术行业权威、专业的盛会之一，充分展示了当今世界制造设备和技术领域的科研和创新，在国际金属加工领域具有举足轻重的主导地位。

首先介绍一下本文笔者，周舟，妥妥的工控圈人士一枚。本科就读于读于河南科技大学（原洛阳工学院）机械电子工程，工学硕士。师从张洛平教授，硕士方向为基于PC的开放式控制。2017年创办宁波致迪自动化科技，致力于制造业的咨询、设计和集成。此前，他曾先后就职于全球最大塑机企业宁波海天集团，从事注塑机控制系统和电气系统开发；德国倍福自动化宁波办事处，见证中国自动化和机械制造业的发展。

这不，前两天正赶上EMO在汉诺威的举办，出于对制造两个字的信仰，笔者前往现场以“非机床人士观EMO展”，并为gongkong带来了现场的新鲜见闻。

由于以往的工作和机床相关度很少，对于机械的接触也是十几年前了，只能走马观花一番，但也尽可能发现一些有趣的东西。

惯例在汉诺威展会西门进入13号馆，13号馆都是大型设备，也许是离马路近比较便于设备进出。进入13号馆第一感觉除了这个馆都是大设备、小众品牌外，就是发现海德汉的控制器占了绝对优势，不锈钢面板随处可见。（工控小编PS：不愧是全球十大数控系统品牌商之一啊，在今年举办的第十五届中国国际机床展览会上，海德汉就展出了最新推出的TNC640/TNC620的全新多点触摸技术。

花了一天，走遍了十几个展馆，对于控制器也有了一个粗浅的小结。作为一个非机床人士，不如就来聊聊控制器。

西门子 & 海德汉

由于是欧洲展会，机床也是欧洲的传统行业，西门子和海德汉占据了绝对的优势，形成了双雄争霸的局面。

两家公司都是老牌企业，各有所长。西门子代表了全行业通吃的巨无霸企业，主要展出了PLM软件、各种不同档次的CNC，还有电气柜。毕竟，西门子提供了你能想到的所有电气元件。

海德汉则依靠全球No1的检测技术，牢牢占据了高端CNC市场。路过海德汉展台的时候，刚好一位德国的工程师在介绍海德汉的控制器如何同元件检测通过数字通讯的方式进行结合。尽管西门子纳入了绝大多数的电气产品，但在检测技术上，还没有看到西门子有何动作。

海德汉的展台和西门子的展台相邻，一大一小，可谓泾渭分明，代表了两类公司的发展模式。

FANUC & 三菱

FANUC和三菱的CNC也参加了展会，但日本品牌在欧洲素来不讨好。FANUC的展台相对冷清。三菱的展台比较小，同时用了不少欧洲员工接待，看起来比FANUC热闹。不过，FANUC机器人的展台吸引了不少人。

在技术上，日本厂家和德国公司差距还是非常大的，不管是外观设计，还是功能设计，都差异巨大。西门子提供了最大24寸的选择，海德汉可以使用双屏，并且集成了很多PC的功能。比如视觉识别，海德汉的工程师演示了视觉是如何判别装夹的准确性，从而保护机床。

除了技术方面，FANUC的展台基本以摆放样机为主，缺乏场景互动，这应该也算亚洲厂家通病了。（西门子的展台上以一台无人机为例，展示了其CNC和PLM软件如何帮助企业从开发到生产的全过程）

在参展商方面，少量欧洲厂家和大多数日本厂家使用了FANUC的系统。

个性化定制CNC系统

除了海德汉、西门子和FANUC外，还有大量的个性化定制CNC系统，其中不乏一些优秀的设计，比如全触摸屏设计、类似于Windows10的平铺风格，尽管海德汉和西门子的界面还是保持了传统风格，但相信未来会有所改变。

BECKHOFF

值得一提的是BECKHOFF公司。如果要对EMO展会上的人机界面进行排名的话，个人认为海德汉和西门子并列第一，BECKHOFF和其他个性化产品并列第二。

BECKHOFF在展会上露脸的主要为CP2X、CP3X、CP7X这三个系列的产品，以及一些定制化的客户，比如GF。尽管其他定制化的产品占了很大的份额，但BECKHOFF的全铝设计和典雅的深灰色还是捕获了很多客户。

笔者曾经看过HANS.BECKHOFF先生的内部访谈，应该说，这个局面，是20多年前Hans先生决定独立推广BECKHOFF产品的时候就奠定了基础，让客户直接选择BECKHOFF产品，而非像很多小电子公司一样依赖个别客户的定制化而生存。

就功能上而言，PC控制已经全面铺开，视觉、PDF图纸文档、各种外设的连接，都已经成高端控制器标配。下图是海德汉的双屏设计，笔者还在展会上看到了海德汉将测量探头、视觉等运用在同一平台上，即使被加工件装夹错误，系统也可以发现。

国外人机作品

下面是一位工业设计控带来的一些国外人机作品

某机床公司的小型机床操作面板

FraunHofer展台的虚拟设计，亮点在人后方墙上的电视机，软件已经将实景和机器界面合为一体。

机床大牛GROB的设计，大凡大牛公司，操作台绝对是自己设计，不会用西门子和海德汉（海德汉就没设计，直接给不锈钢面板让客户用钣金做个台子铆钉固定）。

激光大牛通快公司的3D打印控制面板，通快几乎就是本人心中的珠穆朗玛峰。

机床超级大牛DMG的3D打印操作面板，貌似BECKHOFF的CP3X系列，但背后没有标签。

奥地利KEBA公司把汽车上的旋钮用到了工业界，可以有各种功能，无级调速、手轮、力度反馈等。照片中表示从0-180度，旋动旋钮所需要的力逐步增大，给操作者一个反馈。

BECKHOFF的CP3X面板在GROB的机器上。

BECKHOFF的CP7X面板在NAGEL 磨床上，这个机器在吉利有。

BECKHOFF展台上展出的定制化面板。