华东创新赛|混合现实工业机器人控制系统

1.项目简介：

   去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

   混合现实技术（MR）是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。

   混合现实工业机器人控制系统通过头戴式混合现实设备，将虚拟控制空间与工业机器人结合在统一视野中，使得用户可以通过手势等操作方式，在实际的物理空间中，向工业机器人下达指令，从而达到完全的可视化操控，用户无需对位置进行测量，校正，编程等一系列复杂操作。通过混合现实，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，并且可以在生产线现场，直接进行仿真操作，降低对机器人依赖，降低生产成本，提高效率，进一步消除机器人的安全隐患。

系统结构及功能

2.成果展示：

  目前该技术用于工业机器人路径规划领域，与多家机器人厂商开展合作研发，包括苏州博众精工，Universal Robot。

3.团队介绍