【走进安川·二】探访安川屹立世界工业之林百年的秘密——安川首钢机器人有限公司篇

总经理 前川昭一

前言：中国工业机器人市场规模不断扩大，国内外机器人厂商都在扩产增能，以应对中国需求。安川电机作为机器人“四大家族”之一，很早就开始全面布局中国机器人市场，在探寻本地化经营战略过程中，与当地知名企业合资建厂，这些“混血儿”汲取了双方的长处，往往能“青出于蓝而胜于蓝”。比如安川首钢既传承了安川产品的高品质和先进技术，又有贴近市场本土化生产的优势。这次我们要走进的就是成立二十余载，可以独挡一面的“中日混血儿”——安川首钢机器人有限公司。

君子谋时而动，顺势而为

一切还要从上世纪90年代说起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，但是中国工业机器人市场犹如荒田，少有问津。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人才逐步走进公众的视野。

首先瞄准并进军中国市场的日本株式会社安川电机与中国首钢总公司携手合作，于1996年8月共同投资成立了安川首钢（其前身为首钢莫托曼机器人有限公司），注册资金700万美元。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，成为专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。

安川首钢成立20多年以来，公司员工从初创时的30几人不断发展壮大发展到700多人，厂区建筑面积从6000平方米逐渐扩大到30100平方米，业务规模以北京总公司为依托，在上海、常州成立分公司，在广州、武汉、重庆、长春、天津、烟台、成都等地设立办事处和服务中心，形成全方位的销售及服务网络，为用户提供了快捷、全面的技术服务，得到广大用户充分信赖和认可。

总经理前川昭一说：“安川电机和首钢集团20年前就预测到了市场的发展，在市场发展之前在中国销售机器人单体并作为机器人系统集成商，生产、销售系统、提供服务的同时积累了独特的KNOW-HOW。今后有效运用这种独特的KNOW-HOW，准确抓住市场的需求，进一步成为引领机器人行业发展的公司。”

此去应多羡，初心尽不违

作为从事工业机器人制造和销售的公司，安川首钢的业务主要集中在两个部分——机器人销售、信息应用和系统集成。其中，核心竞争力集中在以汽车零部件应用系统的集成上。

安川首钢的产品类型非常广泛：依托强大的技术团队上下齐心完成了国内首条轿车底盘件机器人焊接自动化生产线；处于国内前沿地位的汽车车桥机器人焊接焊接柔性自动化生产线立体库项目；豪华轿车铝车身地板线焊接机器人项目等等。

汽车制造是机器人应用的最主要行业，也是YSR的重点研发方向。近年来，公司在汽车零部件机器人智造技术方面，研发了一系列的新技术。总经理前川昭一介绍，安川首钢最大的亮点是能够为客户提供最大限度有效应用机器人性能和特长的机器人系统。特别是在汽车底盘和座椅、排气、车身零部件等的弧焊、点焊系统方面比较擅长。有系统的机械设计、电气硬件设计、系统整体控制PLC软件设计、仿真设计的技术人员，并且在基础技术方面，建立了自制的体制。

总经理前川昭一认为，在安川电机多年培育的伺服控制，应用对应力等方面，性能、品质存在较大差异，现阶段还没有在同等水平下角逐的情况。

同时，随着行业发展，许多本土新锐机器人厂商开始入局，安川首钢在工业用机器人市场也面临各种挑战。安川首钢的产品多被欧美日本等企业合资的汽车Ｔｉｅｒ１、２等的客户采用，因此式样也被要求与欧美同等的高品质。然而，一些机器人公司即便没有充分达到品质要求，但是最大限度利用价格优势进攻，也给安川首钢带来了很多竞争压力。

面对竞争，总经理前川昭一表示，安川首钢要在性能及应用技术方面要保持创新，最重要的是坚守品质。为了准确抓住市场的需求，安川首钢经常主动接近客户，倾听客户的心声，满足客户的需求。同时进一步强化系统生产力，今年7月5日，在广东佛山，安川首钢机器人有限公司广东分公司正式开业，持续扩大产能满足市场需求。

满眼生机转化钧，天工人巧日争新

作为国内重要的工业机器人系统集成公司，安川首钢在不断创新和发展壮大之中，逐渐形成一支强大的人才队伍，取得了一系列骄人业绩和技术成果：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等先后荣获首钢名优产品称号。并获得国家发明专利1项，国家实用新型专利16项。

YSR迷宫定制项目

在2018年世界机器人大会上，针对大会公众参与度较高的特点,安川首钢本着“专”、“精”、“ 尖”的原则,精心制定了“定制化机器人自动生产线”——迷官定制项目，用条生产线高度诠释了工业4.0和中国制造2025的自动化水平。

在整个迷官的生产过程中，包含"VR远程下单系统”、“智能远程监控系统”、“机器人视觉系统”、“智能物流交付系统等” 四个了系统，集台了机器人上下料、机器人激光焊接、机器人打磨抛光、机器人装配等多个工艺,通过一条自动化输送线结台为一一个有机整体。整条线只需要观众借助VR迈程卜单系统发出指令后,全程尢需人工操作,充分彰显出了安川首钢的高新技术水平和强大的系统集成能力。

该项目还借助了VR技术和视觉监控技入等热门技术形式,使神秘的激光焊接变得真实直观，使用有观众专属LOGO的迷官产品变得更加与众个同,也使专业性极強的工业机器人系统变得更加大众化和趣味性。

MotoSight-3D

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。

近来随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。安川首钢则早已认识到市场的变化，不仅在优势行业汽车轻量化制造、激光加工工艺，汽车零部件生产系统的数字化、智能化、网络化、柔性化等方面下功夫，还不断拓展到摩托车、3C、食品加工、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业，具体应用到打磨去毛刺、抛光、机床上下料、钣金折弯搬运、喷釉、码垛、分拣、装配、切割等各细分领域以满足新时代的市场需求。

总经理前川昭一最后表示，安川电机集团及首钢集团两家公司有20年以上的稳固信赖关系。安川首钢将会进一步成长与发展，两家公司也会一如既往的对安川首钢全力支持。针对目前发展迅猛的中国工业机器人市场，安川首钢将在两家母公司的支持下进一步扩大事业范围，通过不断学习和创新，努力把握工业4.0发展的机遇，再上新台阶。

编辑手札：安川首钢是“安川”和“首钢”强强结合的产物，一出生就自带光环，跑赢了大多数同时期的本土企业，塑造了一个引领行业发展的榜样品牌，充当着机器人应用技术领域智能制造。这些合资企业巩固了安川电机在中国市场的强势地位，并开辟了新的业务增长点。这些布局在在拓展安川业务版图的同时，也带动的本土企业的发展，携手共赢，共同推动中国产业升级。