双量程功能

在日常生产中，我们经常会遇到在一个零件上叠加压入多种工件的情况。叠加压入的零件有大有小，所需的压装力也大小不一。如果我们用一个比较大的力去压一个比较小的零件时，可能会因为压装精度过大，无法满足工艺要求。在这种情况下，带有压电传感器的伺服电缸可以标定双量程，一个较大的量程和一个较小的量程，就可以满足较小零件压装的精度要求。举一个例子：奇石乐蜗杆轴承的压装。

1. 将轴承压入蜗杆上的轴承位中

    由于工件有公差

    以压入到最终力为停止条件

    压入轴承需要用一个比较大的力压装

2. 压入卡环

    由机械工装将卡环挤压变形

    并卡在蜗杆凹槽处

    保证轴承不会脱落

    以压入到最终力为停止条件

    由于卡环较薄，接触面积也较小，压入时仅需要

一个较小的力压装。

    奇石乐两个零件的压装过程可用不同的压装程序，两个量程自动切换。

对于卡环的压装过程，我们可以设置如下评估方式：

1. 全过程采用包络线监控，保证压装结果的一致性；

2. 设置包络线时只需给出要监控的位移，系统会根据历史曲线自动拟合出包络线的形状，然后根据历史曲线调整上/下公差即可。

评估窗口设置非常方便，设置拐点监控判断卡环是否到位。

准确压入到位置