形变补偿功能

工件在压装过程中，如果对位移要求比较高的话，工艺需要考虑结构形变对位移产生的影响能不能抵消或者补偿到最终位移当中。所以，在这种情况下，可以用到奇石乐伺服压机系统中的一个功能：形变补偿功能。其最广泛应用的领域为发动机缸盖导管座圈中导管压装。

奇石乐导管压装对位移控制是有较高要求的。设备结构受力时多多少少有形变。压座圈时设备结构会承受2-3T的力在上边，机构发生了形变。如果以力来控制的话，我们可能不太关注；如果对位移要求比较高的话，需要用到形变补偿功能。下面我们将展示如何实现这一功能。

首先我们需要可以协助客户去计算受力时的一个形变系数，根据压机压装过程中的受力情况，自动补偿形变的位移量。很多时候，客户会问这个系数是多少，但是由于设计的结构、材料的不同，形变系数也不一样。我们可以告诉客户一个方法：比如3T的压机，压装工位需要压2T的力，以先2T的力下压并记下位移值；再以2T的10%即0.2T的力下压并记下位移值，通过下面的公式会得到一个形变系数，单位是mm/N或KN。当然我们认为系数是线性的，不是线性我们也没发做这个事情。 

输入到这一栏，奇石乐伺服压机压到这一步的时候，比如我设置的目标位置是156.26 mm，有形变补偿的话，他会根据力计算当前的形变量，把形变量放到最终压装位移上去。这样就实现了自动形变补偿的功能。下图为实际压装数据。