如何实现注塑机与模具监控的闭环控制

  注塑机的控制注塑工艺的关键是压力与速度，包括注射与保压压力，注射速度与保压速度，这些参数可以通过注塑机的压力曲线与螺杆位置曲线显示。如下图所示：

图1 注塑机曲线与模腔压力曲线

        图中包括奇石乐注塑机的压力曲线、螺杆位置曲线、模腔压力曲线。首先注塑机压力曲线可以清晰看出，该产品为两段工艺控制，注射段与保压段。注射压力从零开始，以一定的斜率上升直到最大值，该过程中塑料熔体随着流长的增加，填充阻力逐渐增加，因此，注塑机需要快速提高压力，维持设定的速度。注塑机压力达到最大值对应的是保压切换点，保压切换后注塑机的速度控制转换为压力控制，图中注塑机压力迅速从540bar降低为350bar，所以对应模腔压力有个小峰值，说明保压切换有些迟。之后注塑机压力曲线维持在设定的保压压力，同时模腔中压力在逐渐升高，说明塑料熔体仍在继续通过保压的方式缓慢进入模腔，该过程中，熔体密度逐渐升高。保压结束后熔体压力迅速下降。对应模腔压力曲线还在升高过程中突然下降，说明该工艺中保压时间设置过短。

        螺杆位置对应也分为三个阶段，注射阶段快速下降，之后进入保压阶段熔体缓慢进入模腔。保压结束之后螺杆为下个周期进行熔胶。

        通过引入奇石乐注塑机的压力曲线与螺杆位置曲线，结合模腔压力曲线使整个注塑成型过程变得可视化，为下一步实现科学注塑打下基础。