想学习掌握埃斯顿机器人2D视觉与传送带跟随的同学，请速进

主讲师：李哲楠 埃斯顿机器人工程有限公司 毕业于安徽工程大学电气自动化学院，学士学位。现任埃斯顿机器人工程有限公司 技术服务中心 机器人应用工程师，拥有3年自动化行业经验，精通埃斯顿机器人的编程调试和现场应用。

内容抢先看：

机器人视觉

是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统重要的组成部分之一。机器人视觉可以通过相机镜头获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

九点标定法

九点标定功能适用于ESTUN机器人配合相机视觉设备的现场应用。

通过该功能，相机可以直接发送被拍摄物体的像素点，机器人控制器接收到相机像素点后可以在内部转换为机器人世界坐标系下的位置点，机器人根据转化后的位置点实现精确抓取目标物体的功能。

传送带跟随功能的系统组成

相机：安装在供料机构前端，获取来料的位置与角度；

视觉处理器：将获得的工件位置角度，通过Tcpip通讯，发送给机器人；

机器人：根据传送带速度、机器人本身速度、抓取高度等计算跟随轨迹，完成跟随抓取。

关于《埃斯顿机器人22天学习计划》

该课程是由埃斯顿自动化与哈工海渡联合推出，于6月5日在海渡学院APP首次开播，整套课程讲究切切实实的从零出发，到实践应用，全程由ESTUN官方资深工程师视频授课，线上答疑，配套资料完善。

关于埃斯顿机器人

埃斯顿作为中国工业机器人及智能制造系统领域具有影响力的企业之一，工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

为了让更多人了解到埃斯顿机器人课程内容，掌握埃斯顿机器人2D视觉与传送带跟随的知识，11月6日晚7点30分，海渡学院APP课程直播间，欢迎大家预约收看！

通过本期课程，你将——

掌握埃斯顿机器人配合2D视觉系统的配置方法

掌握如何使用九点标定功能来标定机器人与相机的坐标系

掌握埃斯顿机器人跟随功能的配置以及跟随程序的编写