MiR自主移动机器人：打开人机协作的无限想象空间

2020年过半，新冠疫情这位“不速之客”迫使绝大多数企业意识到一条重要生存法则，即“机器换人”，事实证明，智能化程度越高的企业受到的风险冲击越小。且随着人口红利的消失，“机器换人”成为新焦点。

有分析称，到2030年，全球将有2000万个制造业岗位被机器人取代。但“机器换人”并非行业发展的初衷，随着工业制造业细分化程度越来越高，机器人应用的要求也随之拔高。机器无法完全取代人，人机协作才是智能化工厂发展的主流趋势。

在今年7月举办的慕尼黑上海电子生产设备展上，众多的优秀机器人企业纷纷亮相，其中协作机器人成为精彩看点。当前协作机器人应用非常广泛，正成为国内传统机器人转型升级的发展方向之一。

自主移动的协作机器人与传统机器人相比究竟有哪些优势？协作机器人在国内市场表现如何？带着这些疑问，中国工控网采访到了全球协作移动机器人的领先厂商名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，简称为MiR）中国区总监袁亿米先生。

MiR中国区总监袁亿米

AMR VS AGV，不仅仅是自主灵活

AGV（Automated Guided Vehicle），无人搬运车，即通常所说的AGV小车，AMR（Autonomous Mobile Robots），自主移动机器人，即通常所说的协作式移动机器人。从自动（Automated）到自主（Autonomous），优势显而易见。

“AGV是在固定轨道上运行的机器，而AMR可以将其理解为无人驾驶的车辆。”袁亿米解释说。

MiR自2013年成立以来，致力于为全球汽车、电子产品、物流、医疗等领域提供先进的自主移动机器人解决方案。相比较传统的AGV小车，MiR自主移动机器人就是对AMR完美的诠释。

“第一，MiR自主移动机器人具备slam技术可以轻松实现自主定位和路线规划，通过激光传感器技术准确判定自身所处位置和周围环境，首先明确了‘在哪里’的问题。第二，MiR拥有路径规划功能，类似于GPS，输入目的地，通过算法自动规划路径图。这里就明确了‘去哪里’的问题。第三，自主移动机器人在行驶过程中会自动规避障碍物，保障行驶过程的安全性。第四，它具备先进的智能通讯接口功能，保障了它与其他控制设备可以进行通讯。”袁亿米补充说。

MiR自主移动机器人具备高度的灵活性、自主性，以及安全性，与现代智造车间环境十分契合。传统AGV被限制在一个固定的路线重复机械化的运作，轻易改变其行径会导致成本增加，而“变”却是AMR的优势，不受运行轨道限制，每次任务执行的运行轨迹都可以自主规划。

MiRGo 开创无限可能

MiR作为协作机器人领跑者之一，在对自主移动机器人的研发创新方面拥有无可替代的发言权。

MiRGo平台的推出，打开了“MiR+”不同搭配的定制化应用之门。目前，MiRGo平台能提供超过80多款配合MiR自主移动机器人的应用，其用途包括框架/货架、牵引装置、顶升装置、传送带、机械臂、通信、站点等。

谈及MiRGo平台推出的原因时，袁亿米告诉工控小编：“虽然MiR的产品目前已经做到非常易用，开箱即用的效果，但是客户使用MiR项目的总体成本，MiR只占到30%-70%，剩下很大一部分是定制化，或非标的内容，这样就会增加客户项目实时周期和成本。引入MiRGo平台，会有第三方专业开发人员为MiR自主移动机器人开发量身定制的应用，满足客户的不同需求。MiR对MiRGo伙伴开发的应用会进行严选检测，范围涵盖交付能力、质量和功能性等，通过全面检测才会推荐给客户。这样客户就省去前期设计、测试、迭代的成本，真正做到即买即用。”

此外，MiR还将不断探索MiRGo平台的应用方案阵容，创造出更多的可能性，为客户提供更丰富的选择。据了解，MiR每年坚持发布一款机器人新品，如MiR1000、MiR500、MiR200、MiR100，分别对应着1000、500、200、100公斤的载重能力。值得一提的是，今年MiR推出的MiR250机器人，可谓集结了以往研发和设计经验，性能大幅提升，再次刷新了内部物流的标杆水平。

MiR250

“MiR250有一个非常突出的特点，就是它的载重能力高于100和200公斤的机器人，同时它的速度和效率比100、200公斤的还要快，MiR250速度可达2米每秒，而MiR100是1.5米每秒，MiR200是1.1米每秒。另外，它的电池充放比是目前所有移动机器人产品中最高的，它可以运行13个小时，但充满电只需要1个小时，大大节省了充电时间，提高了运行效率。”袁亿米说。

后起之秀，未来可期

根据国际机器人联合会（IFR）预测，到2022年全球投用的自主移动机器人将有望增至70万台，为制造业、电子商务和医院等各领域创造价值。

自主移动机器人未来市场发展前景十分可观。“MiR刚加入中国市场之初，自主移动机器人行业‘玩家’不过一两家，如今已经发展到20多家，AGV、二维码移动机器人（用于电商仓库）在中国市场占比较大，但近年来增长趋于缓和，AMR的需求增长最为强势，尤其是制造行业。”袁亿米告诉工控小编。

尤其是某些特定行业，MiR自主移动机器人解决方案直击客户痛点，为制造行业客户创造更多价值。近期，MiR携手上海挚锦科技运用自动化技术进一步推进智能物料管理，将MiR自主移动机器人集成到挚锦科技的智能物料管理系统平台。该系统通过与自主移动机器人的配合使用，处理EMS行业中多种应用需求，诸如物料处理及数据采集等，为EMS客户生产线的物料运送实现自主控制。

机遇的另一面必然也伴随着竞争和挑战。作为一家全球化的企业，袁亿米表示，中国市场的优势在于政策的有力推动为自主移动机器人产业发展创造了利好环境。面向中国市场，主要的挑战在于市场对AMR的认知度不够，即AMR是什么？它能为企业带来什么价值？如何使用AMR？在培育市场认知方面尚需要一段时间。

进军中国市场，自然要做好本土化开发，才能长久立足。MiR在深入了解中国市场发展特点和需求后，对症下药的做好本土化服务。

“在产品特定功能上，MiR针对中国市场做了一些加强。例如中国医疗领域需求旺盛，对医疗建筑电梯的自动化改造做了相应支持；针对某些占地空间狭小的特定化产线的需求，我们需要对自主移动机器人如何配合在狭小空间的运作进行思考；MiR的一些培训、资料，以及产品软件界面均支持中文服务等。”

对MiR来说，做好本土化工作远不止于此，如何更进一步地顺应智能化、数字化时代制造工厂的发展需求，研发出更加智能高效的机器人产品才是对市场最大的贡献。如何在智能化发展浪潮下保持强劲的市场竞争力？袁亿米告诉工控小编：“自主移动机器人未来发展更偏向于软件要求，例如整个工厂中100台甚至更多的移动机器人车队协同运作，这时候任务的派发及状态的监控信息，都需要强大的软件进行处理和控制。对于软件发展今后将是MiR重点关注的方向之一。”

MiR为各行业提供高效智能的内部物流解决方案，其卓越的灵活性、成本优势、产能表现获得市场的高度认可。2019年，MiR在全球和中国区都实现了70%的业绩增长，令人惊喜。在今年一季度，中国及全球疫情大爆发时期，MiR市场需求不降反增，增长超出预期，导致了供不应求局面的出现，主要归因于疫情期间医疗领域消毒机器人等需求量较大。

期待MiR未来能够不断超越，在引领人机协作和内部运输自动化发展上开辟新高度。