机器人+视觉+云端 | 智慧生产的正确打开方式

引言

    制造行业中，多品种小批量工件，往往存在着生命周期短，更新迭代频繁，品种间切换过程复杂等问题，而要想解决这些问题，打造一条高柔性化智能生产线以应对多品种间的频繁切换，才是打开多品种小批量生产线的正确方式。

联达自动化针对多品种小批量产线，提供机床智能制造产线应用方案，集视觉定位、机器人取放、视觉量测、激光打标、云端监控等功能于一体，多方面满足您的需求！

机床智能制造产线应用方案

联达C/R系列工业机器人+视觉料盘+视觉量测+激光打标+地轨&防碰撞夹爪+云端监控

适用场景：金属加工行业、3C、上下料应用

联达C/R系列工业机器人

· 联达工业机器人，可适用于不同大小尺寸工件，匹配性高；

· 重复定位精度为0.02~0.08mm、防护等级为IP54（C系列）~IP67（R系列）；

· 最大运动范围可从596~2100mm；

视觉料盘

视觉与机器人高度集成，相机跟随机器人移动，可对工件进行X\Y\C三个方向进行定位，无需定制产品专用料盘，只需矩阵式通用的圆/方格料盘即可，工件位置随意摆放，由视觉定位抓取，方便更换不同种类和尺寸的工件；

 视觉量测

定点测量精度更高，相机通过标定后可将像素值转换为工件的物理尺寸值，一般测量范围：线条长度、线宽、夹角、间距、圆的直径半径等尺寸值；

激光打标

模组化的设计打标一体机，有别于传统的激光打标设计，其一体化的设计可快速导入产品生产履历，该产品为PC-Based控制器，可独立运行可靠度高，数位化振镜低温飘高精度；

地轨&防碰撞夹爪

在金属机床取放应用中，夹爪碰撞问题是个重要的技术难点，严重的情况甚至会损坏治具，延长工期。联达智能取放-防碰撞夹爪的设计，来检知碰撞，当有碰撞发生时，系统中止程序的执行，减少对治具，工件等的损伤；

系统支持外部轴扩展同动功能，轻松搭配地轨、变位机等外部设备；

云端监控

弹性化设计，可按工厂管理者需求打造个性化订制看板，将采集出的数据图像化，快速揭露所有生产状况，让工厂管理更透明。

非标定制

根据客户需求，协助设计工件专用夹治具，针对产品可提供定制料盘及料仓或采用视觉料盘无需制作专用料盘的形式与机器人完美匹配；

集成服务

采用新代关节机器人控制系统，支持多种通讯协议可搭配多家市售视觉厂商做定位和量测（康耐视、海康威视等），匹配联达机电模组实现激光打标功能，并提供完整专业的机器人操作教学服务；

方案优势

*提供专用的取放工艺包，支持多种通讯协议MODBUS TCP、Rs485、NETPLC；

*搭配机器视觉完美解决少量多样的定制化需求；支持外部轴同动功能，最多扩展6个外部轴，轻松扩展地轨、变位机等设备；

*提供20点矫正功能，有效提高机器人运动轨迹精度；

*操作简单全中文对话式编程，系统开放人机客制权限，用户可根据需求进行客制开发；

*标配快速连线工艺包，与SYNTEC系统可以通过网线进行通讯，简化物理I/O线；

*选配激光打标、视觉量测、云端方案，实现工厂的智能化；

机床智能制造产线应用方案，依托于兼具优异性能与价格优势的手臂产品，助您顺利实现“无人化”需求。

近期小编将持续为您带来更多机器人应用方案，欢迎持续关注！