哈工现代HS220工业机器人
在当下的中国工业机器人产业链中,下游集成商无论是从市场规模还是毛利率上,都是较高于本体制造。机器人本体是机器人产业发展的基础,但也是制约现阶段机器人发展的一大瓶颈。
据行业研究数据显示,2019年,中国市场多关节机器人销量9.33万台,市场规模超140亿元,预计到2023年销量将超15万台,市场规模将达到210亿元左右。
为满足如此巨大市场空间,哈工现代HS220工业机器人努力满足行业客户自动化需求及降低高昂人工成本的目标。
哈工现代HS220工业机器人
产品参数:
负载能力 | 220kg |
可达范围 | 2666mm |
控制轴数 | 6轴 |
安装方式 | 地面 |
动作范围-S回旋 | ±180° |
动作范围-H前后 | +155°~+10° |
动作范围-V上下 | +190°~-80° |
动作范围-R2旋转2 | ±360° |
动作范围-B弯曲 | ±128° |
动作范围-R1旋转1 | ±360° |
工作速度-S回旋 | 120°/s |
工作速度-H前后 | 105°/s |
工作速度-V上下 | 115°/s |
工作速度-R2旋转2 | 145°/s |
工作速度-B弯曲 | 145°/s |
工作速度-R1旋转1 | 220°/s |
容许力矩-R2旋转2 | 145kgf.m |
容许力矩-B弯曲 | 145kgf.m |
容许力矩-R1旋转1 | 79kgf.m |
重复精度 | ±0.11mm |
环境温度 | 0~45° |
近似重量 | 955kg |
额定功率 | 8KVA |
防护等级 | Body/Option:IP54/IP65 Wrist:IP67 |
应用 | 点焊、搬运、涂胶、锻造、机床上下料 等 |
产品优势:
1.机器人本题自重更轻,刚性更强,运行周期短;
2.可切换两种负载模式,运动速度可自适应;
3.重复定位精度高,焊接效果美观、一致性强;
4.在点与点之间位移时速度快捷,动作平稳柔和;
5.可多台机器人协同工作,能够做到快准稳地高速移动及焊接;
6.电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便;
7.机器人应用功能集成化程度高,应用系统可直接切换
8.Windows CE系统适合现场操作;
9.功能软件包开放一体化,可免费使用;
汽车行业-点焊项目
创新关键点:
HS220机型加减速控制性能优越,提升了点焊与搬运的运动节拍性能。减速机应用了Nabtesco新型减速机(N-type:轻量,紧凑);简单的组装结构,实现便捷的维修及管理,不需专用工具即可更换减速机。电机编码器可进行更换,更换时间仅20分钟以内;通过温度等机器人参数监控,实现故障预知。HS220排线的路径最优化/成本最低化,提升线缆的耐用性(使用寿命10年以上);Wrist部位以有线型/防止螺丝突出的设计,提升应用线电缆的使用寿命;本体电缆采用外部排线,更换工作简单。采用轻量化的氮气平衡缸,使得维修更加简便;在压力降低时,系统会自动检测并报警。
汽车行业-点焊项目
公司介绍:
作为一家聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公司,哈工智能(股票代码:000584.SZ)与现代重工携手合作,结合各自产业优势,于2019年3月成立哈工现代机器人产销一体化合资公司。
依托现代重工35年深厚的机器人生产背景和哈工智能完备的机器人产业链,哈工现代针对中国市场,提供从6kg-600kg负载能力和不同可达范围的工业机器人机型、控制器、应用软件及周边设备,广泛应用于汽车/钣金/3C/光伏/化工/卫浴/消费品/白色家电/畜牧/建筑业及军工/船舶&重工行业。
哈工现代新工厂
哈工现代致力提供“国际品牌、进口品质、国产价格、售后无忧”的高端装备制造产品、库存充裕的备件体系、全方位工业机器人理论/应用/操作培训及7×24小时全天候售后服务,以智能制造为依托,通过人工智能技术研发+智能制造应用场景的持续开拓,以“智”领先为构建客户的智能化工厂而不懈努力。
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