【董事长专访】借助AI和5G，从自动化到智动化演进

在2021年3月1--5日举办的Embedded World Digital 2021展会上，《EE Times Europe》对凌华科技董事长刘钧进行了采访。以下为采访译文。

在Emebedded World Digital 2021展会，凌华科技展示了针对机器视觉、自主系统和机器人的边缘计算解决方案。最新的硬件包括基于NVIDIA Jetson和Quadro的GPU人工智能加速平台，以及面向超声图像处理和视频流/编码等应用的、基于AMD和Intel的人工智能模块化电脑（AIoM，AI-on-Module），还有全新的I-Pi SMARC i.MX-8M+入门套件。

去年，当《EE Times Europe》在纽伦堡的Embedded World展会与凌华科技会面时，凌华科技董事长刘钧曾谈到，他认为边缘人工智能的机会“比嵌入式计算大10,000倍”。

在Embedded World Digital 2021展会期间，当再次与《EE Times Europe》交流时，刘钧表示，公司将持续专注于边缘计算，开发的解决方案不仅可以在人工智能模块化电脑（AIoM）上实现边缘计算，还包括了应用就绪的边缘硬件平台和服务就绪的边缘软件。

“现在，边缘已经变成了一个非常流行的词汇，”他说，“每个人都在谈论边缘，但是有很多方法可以解释什么是边缘。”

凌华科技的愿景是，从嵌入式过渡到边缘计算，完成从自动化到智动化的转型。

刘钧说：“虽然个人设备越来越智能，但这还不够。我们需要将这些智能设备整合在一起——使设备、基础架构和运营商者能够协同工作。这是一个物联网概念，但是如今大多数物联网应用只是考虑如何从传感器侧收集数据，并将其从边缘发送到云。”

互连的智能制造设备需要实时基础架构，这些基础架构分布在边缘设备之间

这要求边缘设备之间具有一定程度的连接性。这些设备应能够在适当的时间对传入的数据进行操作，这需要实时的基础架构，并且就分布在边缘设备之间。

“您需要考虑机群（swarm）——机群自主（swarm autonomy）。这些设备需要彼此了解对方的状态，并且还需要掌握一点智慧以确保它们可以相互协作。”刘钧谈道。

这样的解决方案非常适合机器人、摄像头、车辆等所有需要可靠、安全的实时网络来共享信息的边缘人工智能应用。刘钧坚信，私有5G网络是最好的方法，可以在智慧工厂和智慧医院中实现这一目标。

位于设备和私有5G基础设施之间的是边缘操作系统，它可以处理数据驱动网络和资源管理。该操作系统是系统的重要组成部分，它有助于集成“机群（swarm）”的设备，从而使它们可以顺利地协同工作。

刘钧表示：“嵌入式和边缘之间的最大区别就在于如何从自动化过渡到智动化。自动化专注于控制，他们不需要大量的计算资源……想要转移至边缘，需要采用一种不同的方法，需要在设备内部构建越来越多的智能化功能。第二部分是连接性——嵌入式应用考虑的是单台计算机，而在边缘，这种方法是错误的。整个基础架构都需要进行调整。没有人工智能和5G基础架构，我认为智能制造或任何智能产品都不会成功。”

凌华科技智能制造策略

凌华科技的短期策略是专注于医疗和制造业的人工智能，在中期会过渡到自主移动机器人（AMR），而长期目标将锁定自动驾驶汽车。

为此，今年全球排名第三的LCD面板制造商友达光电成为了凌华科技的重要股东。刘钧打算利用友达光电的工厂来构建基于凌华科技的智能制造解决方案。

如果您想拥有一个成功的、基于5G和人工智能的商业模型，需要三个条件：您需要进入这个领域，需要数据，并且需要有专业的知识技能。没有该领域的知识技能，您将不知道如何创建高质量的数据。如果您使用人工智能训练引擎获得了高质量的数据，那么您就可以创造出软件，但是需要到现场进行进一步的验证。因此，无论是智慧医院还是智慧工厂，您都需要一个合作伙伴，能够在这个领域中使用您的应用。

——凌华科技董事长 刘钧

在自主移动机器人（AMR）方面，凌华科技已与台湾电子产品代工制造巨头富士康建立了合作关系。据凌华科技刘钧称，在2019年，富士康新任董事长刘扬伟提出了公司未来专注的三个新的重点领域：电动汽车、机器人和医疗设备。两家公司已经成立了合资企业法博智能移动（FARobot，富士康、凌华科技、机器人的缩写），以开发用于制造、仓储、零售和医疗护理的AMR。

富士康董事长刘扬伟（左）与凌华科技董事长刘钧以及合资公司的原型机器人之一（图片来源：富士康）

“最重要的是，我们希望提供一个导引平台，让机器人公司的机器人可以在该平台上使用，无论是用于医疗还是其他垂直行业的机器人，”凌华科技刘钧说道， “我们想提供机群自主，以确保该机器人可以与该基础设施协作。这与传统的设备导向或产品导向的概念完全不同。”

作为合资公司的一部分，凌华科技可以进入富士康的工厂，访问其设备的数据和了解制造方面的专业知识，而富士康将从凌华科技的嵌入式和边缘经验中获益。由法博智能开发的AMR解决方案，将于今年晚些时候会在富士康的工厂中试用。

刘钧表示：“凌华科技的规模不大，但是我们掌握了一些很酷的技术，并且拥有25年的嵌入式经验。我们知道如何在不同的垂直领域为机器人构建坚固耐用的控制器。我们还拥有一个特殊的软件，也就是DDS（数据分发服务）。该软件是专为国防工业开发的，但是今天它已成为一项非常重要的技术，我们称之为实时数据连接。”

利用凌华科技DDS经验的Eclipse Cyclone DDS软件，已被用作开源机器人基础的第二代机器人操作系统（ROS 2）平台的关键组件。Cyclone是用于关键业务物联网应用的数据共享平台，同样适用于机器人。机器人可以使用该软件在边缘设备之间实时共享数据，从而避免了将数据发送到云而产生的成本和延迟。

凌华科技的长期战略包含了自动驾驶。凌华科技是富士康开放式电动汽车硬件和软件平台计划MIH的创始成员，也是支持开源自动驾驶项目Autoware Foundation的成员。这些都足以说明凌华科技对开源模型的信念。

由凌华科技赞助的Indy自动驾驶汽车挑战赛，是面向专门制造自动驾驶赛车的高校团队竞赛项目（图片来源：Indy Autonomous Challenge）

凌华科技还是Indy自动驾驶汽车挑战赛（Indy Autonomous Challenge，IAC）的赞助商。Indy自动驾驶汽车挑战赛是一项面向高校的竞赛，参赛队伍将开发用于在印第安纳波利斯赛车场比赛的高速自动驾驶汽车。凌华科技将为车队提供了坚固耐用的人工智能硬件、技术资源以及针对车载计算和验证的工程支持。比赛定于2021年10月举行。

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