现代机器人汽车PTC加热器组装案例

今天介绍的这个案例，是来自现代机器人客户公司的一条汽车PTC加热器自动化组装生产线。

这个案例使用了协作机器人及工业机器人，搭建了一条既能和人协同工作，又能实现关键工艺的自动化处理的生产线，有助于企业提高生产效率，降低产品不良率。

-   通过实现机器人自动化，避免员工参与高电压/高电流作业造成伤害

-   通过实现重要工艺的无人化作业，有效防止异物/不同产品的混入

-   在员工的作业动线上配置协同机器人，实现更有效的空间利用

-   与现有人力资源利用相比，机器人可以实现24小时自动化生产，有效节省人力和减少

    不良率

首先，第一步用到的是现代机器人YL012协作机器人，先采用真空夹具将长条搬运至传送带上，并让物料间保持固定的间距。物料投放完成后，再使用平行夹持器将空搁板移走。

将芯体搬运至长条上，就算芯体的外形比较柔软，机器人也依旧可以精确控制摆放位置。

使用YL012协作机器人将摆放好的物料移至下一处。在这个步骤中，机器人可以同时搬运处理两个装配物品，大大提高了生产效率。

接着，使用HH7小型高速搬运机器人拾取物料涂上硅胶，并放至搁板，等待下一步的处理。

接下来的这一步，采用的是臂展更长(1742mm)负载更大(20kg)的HH020工业机器人，将装满物料的搁板搬运至下一步等待硅胶硬化。

最后，使用YL012协作机器人将检验后的成品交给作业员。使用协作机器人可以与人共享工作空间，实现更高效的生产布局。

在这个案例中，一共用到了现代机器人的三款机型，分别是YL012协作机器人，HH7小型高速搬运机器人，以及HH020工业机器人。三款机器人分别有各自的优势。

协作机器人可以与人接触，安全系数高，同时还能节省作业空间。

HH7的处理速度快，体积小，可以用于处理3C半导体、食品等重量较轻的高速高精度搬运作业。