Haiwell（海为）跑台印花机无线通讯解决方案

本文档方案主要介绍跑台印花机无线通讯解决方案。以往常规想要实现对多台PLC或触摸屏进行相互无线通讯，大多都是采用无线DTU的方式，但是通过DTU通讯，要先进行一次设备通讯转发，这样大大加了通讯时间。本案例直接使用海为的触摸屏带WIFI型号触摸屏，即可轻松的实现设备与设备间直接通讯，成功替换原DTU设备通讯方式，从而减少设备费用和通讯时间，提高工作效率。同时海为HMI支持远程手机APP和网页访问，可以方便查看设备运行状态和产量，支持微信报警，及时发现设备异常情况，支持HMI和PLC程序的远程上下载，方便工程师远程设备维护。

一、海为跑台印花机动作逻辑分析

跑台印花机由印花小车、转接车、多组导轨组成。

印花小车在导轨上紧靠导轨运行，小车根据限位开关进行印花操作，当小车在当前导轨刮印完成后，给转接车发送转接信号，待转接车到达指定位置后，转接车给小车发送前进指令。等待小车移动至转接车后转接车开始动作将小车移动至下一个导轨平台，到达下一个导轨平台后给小车发送前进刮印信号。

由于印花小车和转接车因导轨平台长度不固定，导致只能通过无线通信模式，原先采用的方案是小车或转接车上的PLC通过通讯把信号发送给无线模块，无线模块在信号把发送给小车或转接车上无线模块再给小车或转接车上的PLC，导致有时候会出现通讯中断或通讯繁忙导致小车或转接车不动作或动作延迟现象。

跑台印花机

基于上述问题，海为为客户提供了通过海为带WIFI触摸屏通过WIFI进行无线TCP通讯的方式删除无线模块使用，减少通讯信息多次转发问题，并且直接通过触摸屏之间无线通讯更加便于维护。

二、海为触摸屏短距离无线通信分析

海为触摸屏短距离无线通信可通过带WIFI型号的触摸屏实现。海为触摸屏以太网通讯时，可以同时做主从站，这样只需讲需要通讯的触摸屏设备纳入同一个局域网，建立WIFI无线MODBUS TCP通讯既可。下面将简单介绍海为HMI做以太网从站的软件操作步骤：

1. 从站建立：打开触摸屏工程，点击左侧工程浏览器中的设备，按F12即可看到从站设置，再次点击设备即可看到从站设备选型，选择从站设备右键新增MODBUS从站（TCP）。

从站建立

2. 从站地址变量建立，支持触摸屏读取的下端设备变量直接转发作为从站地址，并且作为Modbus从站时，从站地址可以自己自定义，这样对于一些大型系统已经规划好从站Modbus地址时，应用起来就更加方便。

从站地址变量建立

3. 建立读取该从站设备的主站触摸屏设备

建立主站设备

4. 建立读取从站变量地址

建立从站设备读取变量

当做主站的触摸屏和从站的触摸屏接入同一个局域网即可成功通讯，覆盖范围可以通过AP路由器的桥接方式进行覆盖范围的扩展。

三、工程截图及运行视频

1. 小车

印花小车监控界面

印花小车PLC变量转发从站地址设置

2. 转接车

转接车监控界面

转接车PLC变量转发从站地址设置

四、海为跑车印花机远程监控

海为物联网云HMI = 普通HMI + 物联网关 + DTU，功能三合一。跑车印花机选用的是海为C7S-W型号触摸屏，支持通过局域网WIFI上网，只要在原有局域网内接入网络，即可进行远程监控以及远程更新触摸屏工程和PLC工程，方便远程调试，让技术“足不出户”，决胜千里之外。内置MQTT协议，为后续数据集中监控，连接数据库或者工厂MES系统提供软硬件支持。

远程访问小车画面