为机器人操作系统2 (ROS 2)而设计的pylon相机驱动程序
2022/6/16 13:16:19
Basler相机客户现在可以在机器人操作系统(ROS)上开发ROS 1和ROS 2版本的机器人应用。ROS是一个软件库和工具的全开源框架。该框架支持各种机器人应用程序的开发，并为各类机器人平台项目提供开发工具、算法和驱动程序。它可以并行运行大量的可执行程序，并以同步或异步的方式交换数据。适用于ROS 1和ROS 2的pylon相机驱动程序可支持使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相机。
该领域的机器人应用包括装卸、放置、包装、打托盘、CNC（计算机数控）、装配、机器操作和质量检查等等。
为了让Basler的GigE Vision和USB3 Vision相机能在ROS框架内工作，我们提供了新的“pylon-ROS-Camera”软件工具包。您可以在GitHub 上通过BCD许可进行下载。Basler将很快进一步推出针对硬件和软件的集成。
审核编辑(
王妍
)
投诉建议
提交
查看更多评论
其他资讯
Basler全新紫外相机：洞察“不可见”，解锁紫外视界
Basler全新推出CXP-12图像采集卡
Basler dart M 板级相机突破空间局限，引领高性能表现。
使用MTF评估镜头质量
具有3D视觉的自动机器人在物流领域的应用