科威六轴运动控制器的特点及功能
2022/8/2 9:54:36
一、六轴运动控制器特点
针对伺服或步进电机驱动器,规划运动任务的高效工位型控制器,可进行六轴单动或联动,多用于定位和同步控制,同步控制包括电子齿轮同步和电子凸轮同步,及时处理高速事件(输入或输出),支持在线调节修正。
具备PLC功能。用梯形图编程,可进行输入/输出模块扩展,扩展模块与科威公司LP2系列的扩展模块全兼容。
自带运动记录的示波器功能,方便参数分析,优化运动过程。
二、六轴运动控制器功能简介
采用梯形图语言编程,以轴指令和轴参数方式向伺服驱动器、步进驱动器等功率驱动装置输出脉冲(最多六路)信号,完成单轴定位和多轴联动控制。用脉冲频率控制对象的移动速度,脉冲数控制对象的移动量。单轴脉冲频率最高600KHz,六轴同时运行各轴频率可达100KHz。六路脉冲输出端口采用差分电平,有利于频率较高时,抗扰性能好,接线距离长。
下面对六轴运动控制器的功能作简要综合介绍。
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柳威
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