有点东西！浅析木蚁窄通道无人叉车应用场景

随着SLAM技术的成熟，依靠SLAM导航技术的AMR的商业化落地案例也越来越多。使用SLAM导航技术的AMR依靠对周围环境的自我感知，实现自主建图、任意路径配置，自主路径规划等功能，且不依赖于特别设置特定标的物，所以AMR越来越多的应用于环境特征明显、路径相对复杂的制造业场景。

使用3D激光SLAM导航技术的木蚁室内堆高系列产品MEC1-1400（以下简称C1）就是在这种背景下应运而生的，其更能适应制造业工厂的窄通道场景和多设备接驳场景，是依赖于托盘容器进行物料周转的工厂的最理想搬运设备。下面就针对C1的一些典型应用场景进行简单介绍。

1. 输送线接驳

与输送线接驳是C1是最典型的应用场景。即从输送线（通常是滚筒输送线）上运送过来的托盘，流转到线体末端后，由线体对该托盘进行定位（限位），并通过业务系统（或直接通过设备控制系统）与无人叉车调度系统进行通信，调度无人叉车进行叉取。

业务系统与叉车的信息交互包括到位信号和托盘识别信息，叉车将托盘取走送至目的位后，也可将放置完成状态和托盘识别信息上报，保证信息流与实物流的实时对应。

该流程可逆，即C1可以将托盘从来源位叉取至该线体上。

该场景通常应用于成品线的末端及AS/RS系统的对接，在3C制造、烟草、休闲食品、日化等领域有较广泛应用。

2. 人工叉车接驳

对于一些吞吐量不足以支撑大的AS/RS系统部署的企业（原材料库、半成品库和成品库）而言，其仓库中多是人工叉车进行物料的出入库，最主流的方式就是通过纸质工单和PDA对仓库物料的出入库进行管理，并直接送至线边缓存区域，或由操作区域运输工人到仓库指定地点搬运。

通常高位叉车直接进入车间送货会要求较大的通道，且会造成高位叉车运力的浪费，因此C1能更好适应车间对小于1.5m的通道，与仓库内无论是无人高位叉车还是人工高位叉车都能实现流畅接驳。

人工高位叉车与C1接驳时，需将托盘尽可能放置于指定空间内，防止过大误差（控制在±10cm以内即可）导致C1无法识别，同时，为了进行信息流的流转和准确，需要通过PDA或PAD完成任务录入，如果是无人高位叉车，则可通过无人叉车调度系统直接进行信息流转即可。