机器人固定的 N 种方式，扬长避短有技巧

协作机器人的出现，成功改变了中小企业机器人应用困难的局面。它编程简单、设置时间短并且易于集成，可以灵活的应用于各种场景。

无论使用哪种类型的机器人，都需要合适的集成解决方案，包括机器人台面、机柜、护罩以及围栏。今天就给大家分享几个适用于协作机器人的解决方案的。

1、灵活移动型

协作型生产工作台的后端采用重型型材（160×40mm 或 200×40mm），可用来固定协作机器人，机械臂和其他配件也可以沿槽轨固定在任何位置。如果您已经有了类似的工作台，也可以将原有的台面向前移动，后端留出安装重型型材的空间，将它转换为协作机器人工作台。



借助四个电动高度可调式升降立柱，按下按键就可以将工作台调整到符合人体工学的工作高度。而且，台面下方有足够的空间可以安装协作机器人的控制系统。枢轴臂、配件和 LED 灯具随时都可以安装在工作台上，以满足特定生产过程的需要。

移动式协作机器人可以使用机器人立柱，以便在不同的应用场景切换使用。立柱的框架可以将大型协作机器人快速移动到需要的地方，极其稳定。框架的安装表面为 200×200mm，可以借助机器人安装板安装协作机器人。移动式协作机器人的水平调节脚轮可确保机器人牢牢固定，高度调节功能也可以帮助适应不平整的地面。

2、安全保护型

适用于协作机器人的半封闭式机柜可在需要的位置提供全方位保护。机械臂可使用整个工作区，而自适应、可拆卸式镶板则能保护员工。透过大型抗撞击窗户，员工可以持续监控机器人的工作过程。



框架中使用了带集成式电缆线槽的 XMS 系列转角型材，能有效保护所有的电缆。垂直型材和水平型材之间的电缆贯通装置采用特殊的紧固件组件，方便用户轻松分离不同的部分。此外，框架上还有各种操作元件，如紧急停止按钮。底座也有充足的空间，可以放置控制系统、工作材料和其他相关设备。

XMS 系列为机器人提供了一个清晰简约、高质量的工作环境。当使用大尺寸、高风险的机器人时，item 的围栏和护罩系统就会大显身手。它们可以创建安全可靠的工作场所，并提供可控的访问权限。机械指令中提到的防护装置，既可以作为机器人周围的独立结构，也可以固定在机器底座上。该系统同样采用模块化设计，可与所有的零部件完美匹配，包括围栏、机器人工作站甚至是内部物流。

3、高标准严要求

FRANKA EMIKA 公司是一家总部位于德国慕尼黑的机器人制造商，作为人机协作领域的创新者，FRANKA EMIKA 使用 MB 工业铝型材装配系统中的型材 X 系列搭建新冠病毒自动检测站的框架结构。



新冠病毒自动检测站由 SR-NOCS 拭子机器人组成，该机器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒筛查，能够降低工作人员被感染风险，提高检测能力。SR-NOCS 机器人位于一个密封的护罩中，它可以自动采集鼻咽拭子。框架上有两块有机玻璃面板，将机器人与被检测者隔开。在检测系统的前面板有一个进气口，每次检测结束后都会更换。机器人将一个塑料件滑过进气口，然后将拭子（由工作人员提供）滑过塑料件进行检测。

型材 X 系列是新冠病毒检测站等卫生敏感型应用的理想选择。除了具有光滑完整的表面，它的外半径也比较小，表面平整，让消毒效果更好。

4、高效工作型

作为 item plus partner 网络的一员，GRIP 公司非常了解装配组件系统给机器人解决方案带来的潜能。它们最新开发的基于 XMS 系列的机器人台面，不但具有高端的外观设计和出色的功能性，还有符合人体工学的可操作性。机器人技术和外围设备完美地集成在工作台中。比如，控制柜安装在抽屉中，如果需要打开，只需拉开抽屉，并从上方打开盖板即可。这样不仅可以更方便地在控制柜的端子上工作，也更符合人体工学。



协作机器人可以轻松快速地固定在槽轨台面上，主要得益于 item 的协作机器人整合安装板和 GRIP 的底座连接器。作为一家经过认证的 UR+ 产品合作伙伴，GRIP 开发的快速更换系统使机械臂可以轻松地固定在机器人台面上。台面上还有一个铝型材制成的装置，它可以同时容纳多个 GRIP 抓手。借助 GRIP 自动连接器，协作机器人可以在众多抓手之间快速切换，从而满足不同应用的需求。机器人台面还可以随时扩展，增加抽屉、护罩和更多安全技术。

上面提到的所有方案，都是采用 item 的型材技术设计而成。如果你也正愁着如何将机器人加入现有的生产制造中，不妨来 item 官网 看看其他类型的应用案例，说不定可以找到灵感！