【案例解析】达明机器人AMR应用集锦（三）_达明机器人_AMR

【案例解析】达明机器人AMR应用集锦（三）

2022/10/21 16:39:42

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现如今半导体行业快速发展，集合了AGV/AMR和协作机械臂两者优势的柔性化移动复合机器人需求量日益攀升。搭配协作型机械臂的移动复合移动机器人兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性，可以与人在车间协同作业，成为物料搬运、上下料等功能为一体的智能解决方案。

达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱，针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark专利及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享，弥补AMR行走的运动偏差并精准定位、平稳取放，非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。

代表案例1：捷螺+TM复合机器人

智能搬运方案

星科金鹏是捷螺智能在新加坡的第一个客户，并且创造了捷螺公司的新记录，从开始接触到确定技术和下单仅仅两个月的时间。

期间星科金鹏也评估了多个机器人厂家。在经过多个部门和多次的技术沟通、对接和评估后，最终选择了捷螺智能机器人。因为捷螺能够给为其提供完整的无人工厂解决方案。

传统上，大多数半导体生产车间产品物料都由工人手动搬运和检测。如今，捷螺合作的客户工厂都借助Wi-Fi、嵌入智能复合机器人和人工智能增强的大数据分析，可以在生产车间进行常规的搬运和监视。自主执行的任务减轻了人力负担，并确保工作场所安全。Wi-Fi的信号覆盖大型制造区域引入实现了低延迟，并改善了无线连接，允许复合机器人（AMR）在工厂车间无缝移动。

代表案例2：斯坦德+TM复合机器人

半导体晶圆盒自动上下料项目

国内某知名半导体晶圆制造企业自2020年开始在多个厂区累计投入近50台斯坦德潜伏式和复合式AMR，实现了整厂生产物流自动搬运及智能化管理。

项目难点：

1、涉及到7大工序，对接设备机台多，流程复杂，AMR必须精准配送物料。

2、车间内空间狭窄，人车混行，需要实现安全避障。

3、晶圆易碎且贵重，机器人要保障运行平稳、低振。

4、晶圆制造车间洁净度要求高，AMR需要满足高洁净标准。

解决方案：

项目覆盖氧化扩散、光刻、刻蚀、薄膜沉积、离子注入、清洗与抛光、金属化七大流程，AMR能高效、准确、灵活地完成晶圆的搬运、转运及上下料全流程自动化。

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