耐用通信：Profinet转canopen连接磁轨道

该项目是通过Profinet转CanOpen网关连接西门子1200plc与磁轨道的配置案例，使用设备为西门子1200PLC，耐用通信Profinet转CanOpen网关，磁轨道MPMGS201-FX；

1、首先从西门子组态安装GSD文件开始，选择GSD所在文件夹，勾选并安装；

2、紧接着组态对型设备，PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配，连接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1，PLC与Profinet转CanOpen网关连接后，需要修改Profinet转CanOpen网关的IP地址和PROFINET名称；

3、设备名称和IP地址修改完成后需要添加所需字节数，双击Profinet转CanOpen网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，最后下载到设备；

4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对Profinet转CanOpen网关的配置软件进行参数配置，打开CanOpen Configuration Tools，主设备通用属性参数设置，波特率要与从站设备一致，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff；

5、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP，要与plc组态软件中保持一致；

6、从属设备参数，在PDO参数中添加所需参数。单击RPDO、TPDO将传输类型修改成Event-driven(manufacturer)—事件触发；

7、配置完成后下载配置到网关，先点击设置。搜索Profinet转CanOpen网关默认IP（电脑要与Profinet转CanOpen网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示；

8、通过配置软件设置对从属设备参数设置后进入PLC监控界面对伺服器进行控制。