伺服驱动通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接

本案例是倍讯科技EtherCAT转profinet网关（BX-PN-ECATM）连接小蓝伺服驱动的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet网关一个，小蓝伺服驱动一台。


1、首先我们在西门子博图中进行组态，添加管理通用站描述文件（GSD）；

2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；

3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；

4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称；

5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；

6、下载组态到PLC；

7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置；

8、新建项目选择PN2ECAT；

9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；

10、导入从站设备ESI后，在设备列表中下方搜索查找并选定所需设备；

11、对BAUMULLER进行参数配置；

12、以RX-PDOs为示意，使用哪条要点绿选中；

13、配置完成后进行连接步骤；

14、先点击预运行再点击运行。重新给网关上电即可；

15、直接对对应的I、Q地址读写即可；