耐用-Modbus转profinet网关连接鸣志驱动器接入PLC

本案例是Modbus转Profinet网关连接电能表的配置案例，客户要求将鸣志驱动器接入到西门子1200PLC的Profinet网络中。所需工具：西门子1200PLC一个、耐用通信Modbus转Profinet网关NY-N801一个、鸣志驱动器。

1、首先打开PLC组态软件（step7 博图或其他Profinet主站软件）导入Modbus转Profinet网关GSD文件；

2、在网络视图添加Modbus转Profinet网关模块，在硬件目录双击PN-MD添加Modbus转Profinet网关；

3、设置Modbus转Profinet网关的IP地址及设备名称（本例为20.5名称NY1）；

4、添加用到的输入输出数据总长度（本例16个字节）；

5、配置完成后下载到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件，新建选择PN2MRM3；

6、设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称（要和博图配置保持一致）；

7、设置Modbus转Profinet网关的485参数和要连接的Modbus从站保持一致（注意如果从站数据为是8奇偶校验不是无的话网关数据位要选择9）；

8、打开从站通讯手册，找到通讯参数一栏，连接下从站的485设置以及用到的modbus功能码；

9、根据手册可得知，Modbus的读写支持03，04H和06，10H两功能码。首先配置Modbus转Profinet网关的读取参数，先填写Modbus从站设备的站地址。

10、选择要读写的寄存器地址；

11、以厂家案例为准对寄存器地址40125写入0x66执行相对位置控制。因06/10功能码已经代表40000地址区，所以在起始地址处填写125即可，如有地址偏移请将地址减1，添加06/10H功能码（写单个/多个寄存器）；

12、10H功能码写入同理，选择写多寄存器；

13、如此就可以完成对寄存器40125的读写。以手册提供的范例为准；

14、此范例对连续5个寄存器进行写入，从报文处可得知站号为1，功能码为10H写多寄存器，寄存器数量5个，配置如下；

15、因起始地址为0x1B,换算为10进制27所以起始地址处写27；

16、内存映射起始地址为1500，对应Q地址64，配置完成后可用usb转485连接网关查看通讯报文是否与从站手册中范例一致。以上就是Modbus转Profinet网关连接鸣志驱动器的配置方法。