GSN+GSHD | 龙门式PCB钢网检测设备中的应用

PCB（印刷电路板）钢网检测机是一种对PCB钢网的尺寸和缺陷进行检测的设备，主要检测项目有开孔尺寸、面积、偏移、异物、毛刺、堵孔、多孔、少孔、张力等。随着消费电子产品向高端化与精细化转变,PCB SMT贴装的零件越来越小,对PCB钢网品质的要求亦愈加严苛，生产厂商通常会为购置钢网检测设备以提高交付产品的精度和一致性。

PCBA生产工序中的不良工艺有70%是在锡膏印刷过程中产生的,而由钢网不良引起的缺陷高达35%。原因主要有：1.印刷作业条件不符合；2.钢网的来料制作不良；3.钢网使用后清洗管理不当；4.多次使用后张力下降不达标。钢网检测设备可以有效解决PCB钢网来料不良及清洗不良，完善清洗工艺，从源头上解决多锡、少锡、连焊等PCBA制造问题。

前言

SMT表面组装技术（表面贴装技术），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT贴片是对在PCB基础上进行元器件贴合等系列工艺流程的简称。

SMT基本工艺构成要素主要为:

锡膏印刷工序是将锡膏转印到PCB电路的焊盘上，为元器件的焊接做准备。锡膏印刷机位于SMT生产线的最前端和钢网一起配合完成印刷工序。锡膏印刷的精度取决于钢网的精度，而钢网检测设备可以在源头解决钢网不良等问题，从而提高SMT贴片生产精度。

运动控制解决方案

设备主要结构

钢网检测设备采用固高科技GSN插卡式运动控制器+GSHD高性能伺服驱动器+直线电机的控制方案，GSHD系列伺服驱动器抗干扰能力强，搭配直线电机调试便捷，用户能够快速完成基本的电机调试。它良好的速度跟随性能，保证电机高速平稳运行。GSN运动控制卡和GSHD伺服驱动器通过固高自主知识产权的gLink-II千兆等环网链接，确保通讯高速稳定可靠，协助客户设备实现高精度的需求。

<span style="color: rgb(96, 96, 96); font-family: system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 12px;="" letter-spacing:="" 1px;="" text-align:="" center;="" background-color:="" rgb(254,="" 255,="" 255);"="">运动控制系统架构

GSHD龙门功能介绍

GSHD系列伺服驱动器专用龙门功能：

✔主轴采用位置环，龙门从轴电流跟随，从轴只需要调整电流环路，从而大幅节省调试时间。

✔龙门同步功能能够实时调整两轴的同步性，保证同步性在需求的范围内。

✔龙门应力补偿，能够有效减小两轴因安装的差异，而导致同步差异大的问题。

交叉解耦算法：在驱动器层面进行龙门的交叉解耦，实现龙门双轴电机耦合的自动控制，生成龙门轴控制刚性的独立PID参数。

龙门算法是交叉解耦算法中的一种，把龙门看作是多输入多输出系统，前进方向轴和扭摆轴作为两个控制对象来控制，这样可以实现耦合后两轴单独控制，减少机械耦合的影响。

曲线分析

用户通过使用DriverStudio驱动器调试软件，能够更加方便地采集并分析曲线，采样频率能达到62.5us，直观分析驱动器之间的协调性。

GSHD系列伺服驱动器速度跟随性好、整定快速，下图是电机运行的速度波形以及位置误差和龙门同步误差的曲线图。

运行速度1.2m/s，6ms内可将跟随误差整定到10um误差带，运动规划停止后直接达到检测要求的定位精度。

速度曲线

到位误差以及龙门同步误差曲线

钢网产品图