直击汽车行业，KUKA AMR助力汽车工业自动化更智能

移动机器人的应用在汽车主机厂的冲压、焊装、涂装、总装均有涉及，其中，冲压环节大多用于冲压下线至仓储区，总装车间内应用则为最多、最成熟，厂内发动机、内外饰、底盘等零部件存储及配套排序上线具有广泛的应用，突出了物流机器人高度柔性化、信息化的特性，具备明显降本效益。

冲压车间

在冲压车间，AMR能够兼容多尺寸的载具搬运，并且能够与产线机械臂对接，实现载具全程自动上下线，人车料分离，从而提高作业安全性。

焊装车间

焊装车间生产线包括四门、车架、前后盖和翼子板等焊接生产线。在焊装车间，针对零散的车体，AMR能够支持侧围等超长、异性载具的搬运。在焊装车间空间紧凑的情况下，实现多级缓存，复杂空满交换，柔性满足产线上的需求。整个流程实现无人化、智能化，满足不同车型混线生产。

涂装车间

涂装车间主要将涂料涂覆于车身表面，整个工艺流程包括清洗、电脉、色漆、清漆等步骤。在焊接完成后，车身进入涂装车间进行上色。涂装生产线工艺复杂，目前AMR能克服严苛环境，可以实现前后保险杠、车门门板、内外饰板等注塑件的下线至缓存区，喷涂线配送上线以及喷涂线下线的多环节转运。

总装车间

汽车总装车间是将车身和零部件组装成整车，在整车厂中占地最大。总装车间内，内饰线、底盘线、车门线、完成线等主线物流，以及发动机分装、仪表分装、后悬分装、前后桥合装等装配，均可以由AGV/AMR配合完成，总装车间物流工作量占整个汽车工厂物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的应用场所，也是目前最成熟的场景。

总装车间引入AMR以完成零部件的入厂收货，小件标准箱的存储、送线及空容器管理。AMR支持柔性的内排、外排等顺序配送。此外，重载AMR替换主线、分装线的传统滑板线，实现总装生产物流和工艺物流的转型升级。

在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中，由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大，底盘举升AGV/AMR小车发挥着巨大作用，同时小车调度系统能够与制造执行系统进行交互，实现车辆调度、任务监控、防错预警、数据可追溯等功能。

KUKA AMR基于SLAM & 二维码融合导航技术，为汽车行业量身定制了涵盖冲压、焊装、涂装、总装、零部件厂等全工艺、全场景的解决方案。通过系统平台算法的持续迭代与优化，支持多种车型协同作业、任务编排，进而实现柔性配送和精细化管理。

为制造赋能

目前，KUKA AMR汽车行业解决方案凭借标准化与定制化的有机结合，以及快速迭代与高效交付，已在单项目现场实现移动机器人的规模化集群运行。该解决方案助力包括广汽埃安和某行业头部新能源汽车品牌，推动精益管理和智能制造，致力于打造汽车行业智慧物流的新典范。

该项目主要应对了两大业务场景的无人化搬运挑战，分别为天窗天幕装配线的天窗天幕台车的AMR智能搬运，以及电池装配线电池包的AMR智能搬运。在短短不到两个月的时间内，项目全面上线，实现了无人化线边搬运，有效满足工厂快节奏的生产节拍需求。同时，大幅提升了生产效率和对接准确率，为埃安第二智造中心整体智能物流项目的实现奠定了坚实基础。

此次，库卡与埃安联合研发，库卡提供了多台AMR移动机器人及K-MReS软件平台，构建一体化智能物流解决方案，实现天窗天幕装配线与电池装配线两个场景的物料智能运输。项目投产后，厂内物流得到显著优化，物流效率大幅提升，作业环境得以改善，同时实现产能提升。

KUKA AMR针对客户西安售后仓实现小件物的自动化搬运和智能化管理，提升出入库效率，降低出错率，提升运营水平。客户引入20台潜伏举升KMP 1500i，1套由库卡机器人组成的自动拆零拣选系统，箱式输送线及配套分拣设备，并配备定制化WMS系统与K-MReS系统对接，实现实时订单管理、出入库信息监控、AMR车辆管理、任务执行等功能。

项目实施后节省了6个人工，为客户降低了人力成本，小件库存密度提升200%，拣选准确率达99.9%，整体工作效率提升100%。实现线边搬运、入库、存储、出库全流程自动化、无人化、数字化，提升配送时效性，减少线边缓存数量，提升空间利用率，实现自动化料箱立库智能化、数字化。