节卡机器人：探厂大金 | 空调续命，离不开TA们的努力

时至今日，你能想象没有空调的生活吗?

　　1902年，威利斯·开利成功发明了由电力驱动的“空气处理仪”，现代空调的雏形就此诞生。从古代的烧炭取暖、冰鉴降温，到现代空调飞入寻常百姓家，“冬暖夏凉”开始触手可及。

在全球空调行业龙头—大金空调（DAIKIN，以下简称“大金”） 看来，“空调不仅仅是一个商品，空调中的每一个部件在设计师的眼中就像一件件艺术品”。成立于1924年，大金已发展为跨空调、氟化学、油压机械等多领域的综合型制造企业，在全球拥有323家子公司和生产基地。“以领先于世界的先进技术为社会做贡献”，是大金百年来一以贯之的经营理念。因此，在面对智造变革浪潮、个性化消费崛起时，大金选择引入节卡协作机器人来进一步赋能生产力向上。

　　“斜杠”机器人

　　跨界生产不设限

　　所谓“斜杠”，就是指拥有多重职业身份、通用技能较强的人群，TA们拥有超强“斜杠力”，能将各种技艺融会贯通，打破岗位边界。

　　现在，在大金空调“艺术品”的生产线上也有了一批“斜杠青年”，TA们可以20小时持续在岗 ，既能不厌其烦地安装钣金件、搬运PCB板 ，也能化身“名侦探”，在带电的高压环境中给空调器做安规检测、探测热交换器是否泄露。

　　01

　　“安规员”：

　　空调外机绝缘耐电压检测

　电气安全对家电用户而言至关重要，产品出厂前需经过安规测试，包括绝缘电阻、耐压电流测试 等。伴随家电智能化程度、定制化需求的提升，其内部元器件及结构也日趋复杂多样，传统手动检测面临着检测工序多、检测治具频繁切换、效率不及时等问题。

　　为提高测试效率和检测一致性，节卡机器人 的末端一次性安装了6种规格治具 ，携带探针精准插入检测点中，免去夹具更换时间，80秒内即可完成1台外机的绝缘耐电测试， 高压作业岗位做到了无人化，更安全高效。

　　02

　　“质检员”：

　　热交换器高压He检漏

　空调热交换器用于室内外热量交换，承担冷却、加热空气的功能。组装时需将U管按照流路设计进行焊接，焊好后的换热器将会充入氦气，进行保压检漏，看是否有漏点。通过在末端安装3个探测嘴，JAKA Zu 12在80S 内即可完成192个焊点检漏 ，确保空调器管路系统的密封性。

　　在问到该项工艺中节卡机器人的最大优势时，产线负责人格外强调了“精度” 和运动“平稳性” 。人工检漏受人与焊点距离、位置影响，检测一致性难以保证，易出现错检、漏检。节卡机器人手握高性能伺服系统平稳控制、复杂路径轨迹规划和柔顺控 制技术 三大法宝，最高重复定位精度±0.02mm，通过高品质运动控制，保证机器人检测点位与目标点位的高度一致，累计误差最小化。

　　03

　　“安装工”：

　　钣金件树脂扣安装

　相机定位引导、振动盘取料，节卡机器人在循环生产线上为一个又一个钣金件安上树脂扣。节卡机器人同合作伙伴——上海棉蕾电子科技有限公司 ，共同打造了钣金件自动化树脂扣安装工站。 无需大幅调整原产线布局， 得益于高度集成的一体化关节和6自由度，节卡机器人可在狭小空间内以近球体的工作范围，兼顾取料台、安装台等多工位作业，降低单位固定成本 的同时，提高良品率 。

　　04

　　“搬运工”：

　　PCB板涂胶搬运

　　机器人的引入并不意味着对人工的取代 。部署节卡机器人后，工人从重复枯燥的PCB板搬运工作中脱离，化身机器的管理者。在节卡机器人自研的图形化编程 、拖拽示教 帮助下，即使0编程经验 的员工，简单培训后就能轻松对机器人下达工作指令，40S内完成2个PCB板的涂胶取放工作。

　　为了将定制化产品以用户需要的数量和时间提供，大金一直在以不断进化的PDS(小批量多品种)生产方式满足用户多样化需求。我们综合产品迭代加快、品质要求和人力成本提高等因素，同时也了解到节卡是最早进入丰田系的协作机器人企业，综合考量下最终选择节卡机器人来契合大金灵活的生产模式。

　　——大金空调(上海)有限公司产线项目负责人

　　一“人”千面玩转跨界岗位的背后，映射的是节卡机器人“解放人类双手，点亮智慧火花” 的使命初心。

　　不为追赶自动化、智能化潮流，节卡机器人始终看得见“人”的作用，致力于将机器人变为简单易用的工具，实现人机的无间协作，同时让更多工人从低价值劳动中脱身，在高价值岗位上闪闪发光。未来，节卡机器人将继续以创新技术与成熟方案，以新质生产力炼好内功、锻造绝技，赋能全球企业实现品牌向上。